序論：寫作是一種深度的自我表達。它要求我們深入探索自己的思想和情感，挖掘那些隱藏在內心深處的真相，好投稿為您帶來了七篇機械結構論文范文，愿它們成為您寫作過程中的靈感催化劑，助力您的創作。

篇(1)

1．1系統工作原理及組成

電磁波電阻率隨鉆測量系統主要由發射天線、接收天線、電路倉體和對接結構等幾大部分組成。天線系統采用“四發雙收”的方式和結構，工具上端和下端各有2個發射天線，工具中部設有2個接收天線。工具側壁設有測量控制電路倉體，工具中心設有泥漿通道，兩端的公扣和母扣端有數據對接系統，用來實現與上下相鄰工具之間數據交換與供電的功能。電磁波電阻率隨鉆測量是一種重要的電阻率測井方法，在各種不同類型的鉆井液中都能夠進行測量。它的工作原理基于電磁波在穿越地層時產生的衰減和相位移。由于穿越不同的地層會導致產生不同的衰減和相位移，通過測量電磁波的衰減和相位移就可以確定地層的介電常數和電阻率。電磁波電阻率隨鉆測量系統就是利用這一原理，由發射線圈向地層發射電磁波，再由不同的接收線圈接收電磁波，根據接收到的電磁波的相位差和幅度比來確定地層的電阻率。

1．2技術難點

電磁波電阻率隨鉆測量系統受結構尺寸的影響，設計空間小，機械結構較為復雜，強度和可靠性要求高，具有以下幾個主要的設計難點：

1）設計空間小，受工具直徑尺寸的限制，中心預留泥漿通道后，可供使用的空間極為有限，對機械設計工作帶來了很多的限制。

2）機械結構較為復雜，工具設有4個發射天線，2個接收天線，天線內設有線圈，需要與控制電路進行連接通訊，整體結構較為復雜。

3）系統處于高溫高壓的工作環境下，并且要傳遞鉆壓和轉矩，對工具的強度和可靠性提出了很高的要求。

4）系統工作在流動的高壓泥漿中，系統內部的電路控制系統和天線線圈需要進行隔離絕緣處理，對整個系統的密封性能提出了很高的要求。

1．3解決方案

針對系統機械設計中遇到的技術難點，經過科學論證和反復試驗，提出了4點解決方案。

1）根據隨鉆工具軸向尺寸大、徑向空間小的特點，充分利用空間，精簡結構進行設計。

2）在系統機械設計中，避免出現導致強度儲備不足的薄弱環節，對強度薄弱的部位進行優化改進，以減少應力集中，增加強度儲備。

3）采用多重密封設計，密封圈采用耐高溫的橡膠材料，以避免橡膠高溫失效造成泄露。利用SolidWorks軟件設計平臺，設計完成的電磁波電阻率隨鉆測量系統

2中子孔隙度隨鉆測量系統

2．1系統工作原理及組成

中子孔隙度隨鉆測量系統工作時，由同位素中子源發出快中子，在地層運動過程中和地層中的各種原子核發生彈性散射，而逐漸損失能量、降低速度，成為熱中子。中子的減速長度L反映了孔隙度的大小，L越小，計數率越低，孔隙度越大。系統通過采集熱中子計數率，則可識別巖性并轉換為中子孔隙度。中子孔隙度隨鉆測量系統主要由中子發生器、中子檢測器、測控電路和數據對接系統組成。其中，中子發生器位于水眼中心，中子檢測器需要貼近井壁以便接收反射回來的中子，測控電路位于系統的側壁中，中心留有泥漿通道，系統兩端設有數據對接系統，用來實現相鄰系統之間的數據通訊和功率的傳輸。

2．2技術難點

中子孔隙度隨鉆測量系統在機械設計中，受工作原理的需求、空間結構的限制和安全方面的要求，具有3方面的設計難點。

1）中子發生器屬于放射性儀器，對系統減震性能要求高，如果減震保護機構失效，中子發生器因振動產生破壞，放射性元素泄露會造成嚴重后果。

2）系統的工作原理要求中子檢測器貼近井壁，以便更好地接收反射回來的中子，縮短中子檢測器與井壁之間的距離，成為機械設計中的一個難點。

3）由上述可知，中子發生器發生破壞產生放射性元素泄露會導致嚴重后果，因此需要對中子發生器安裝部位設計特殊的保護措施，即便中子發生器發生破壞也能保證放射性元素不會外泄，而是保存在安全密閉空間內，確保施工安全。

2．3解決方案

綜合分析上述技術難點，經過科學論證和測試實驗，提出了如下解決方案：

1）中子發生器安裝部分減震方案采用彈簧減震和橡膠減震相結合的減震方式，利用彈簧進行軸向減震，利用橡膠墊進行徑向減震，充分利用兩者的優點，以達到最好的減震效果。

2）在工具的外表面設計一個“凸臺”來作為中子檢測器的安裝位置，“凸臺”與工具相比直徑較大，與井壁的距離更小，能更好地貼近井壁接收反射中子。

3）在中子發生器安裝機構的設計中，采用多重密封的方式，利用高壓密封連接器進行功率和數據的傳輸，確保中子發生器發生破壞后放射性元素不會發生泄露。

3數據傳輸系統設計

在DRLWD隨鉆測井系統中，除了電磁波電阻率隨鉆測量系統和中子孔隙度隨鉆測量系統之外，還包含有泥漿發電機和無線隨鉆測量系統（MWD），泥漿發電機負責給上述系統提供電能，MWD充當數據傳輸的載體，以壓力脈沖的方式將隨鉆測量的信息實時傳輸到地面，為鉆井工程師提供決策參考。在上述各系統之間，需要一套數據傳輸系統，實現功率和信號的傳輸，將各個獨立的子系統串聯起來成為一個整體的綜合測井系統。數據傳輸系統對能否準確實時地將測量信息完整傳輸至地面起著至關重要的作用，在DRLWD系統中扮演著“動脈血管”的角色。

3．1技術難點

數據傳輸系統需要井下各個系統在機械連接的同時實現電連接，同時實現功率和信號的傳輸。因為隨鉆儀器的連接都在井口來完成，這意味著數據傳輸系統的接觸環境比較惡劣，對連接系統的可靠性有著很高的要求。另外，數據傳輸系統工作在高溫高壓強振動的鉆井環境中，所以對數據傳輸系統的穩定性提出了很高的要求。

3．2解決方案

綜合考慮各方面影響因素，數據傳輸系統在設計中采用特制的四芯旋轉連接器和多重密封保護措施。

1）特制的四芯旋轉連接器使系統在傳輸功率的同時，能夠保證信號數據的同步快速傳輸。

2）特殊設計的密封保護結構確保系統在隨鉆儀器機械連接的同時自動實現電連接，且能保證鉆井過程中數據傳輸的穩定性和可靠性。

3）傳輸系統中包含一種“預先導向機構”，該機構的作用是在儀器之間進行螺紋連接時，預先進行定位導向，實現“未接觸先導向”，確保數據傳輸系統能準確無誤地實現接通，并保護其中的四芯旋轉連接器不會因為上扣過程中的錯位或振動而發生破壞。

4結論

1）隨鉆測井儀器由于受到設計空間小、高溫高壓強振動等不利工作環境的影響，給機械設計工作帶來了極大的不利因素。因此在設計中，應利用軸向尺寸大的特點，在不影響強度的前提下充分利用空間，為機械設計工作創造條件。

2）隨鉆測井儀器因其系統復雜、結構修長等特點，被形象地比喻成“圓珠筆”。在機械設計中，利用三維設計軟件的虛擬裝配、干涉檢查等功能，可使結構觀察和分析更為直接，設計者能夠及早方便地發現設計中的缺陷。參數化虛擬設計改善了零部件的設計方法，提高了設計靈活性，使隨鉆儀器的功能結構設計更為科學合理。

篇(2)

符合人機工程學的機械結構設計，是最近十幾年來所大力提倡的；人機工程學以人、機、環境三要素為核心，考慮到工業造型設計技術和藝術，美觀、大方、適用、實用是始終追求的目標。

2艦船指控設備結構型式的演變

自20世紀50年代開始，我國艦船指控設備完成了由機電指揮儀向數字化綜合指控設備的演變，設備從以模擬計算機為主轉變成以微型數字計算機為主。下面介紹指控設備上一些主要器件、部件和結構型式的演變。

2.1顯示器的演變

目前，CRT顯示器已被液晶顯示器和LCD顯示器替代。由于工作原理不同，液晶顯示器、LCD顯示器與CRT顯示器有明顯的性能差異，較圓滿地解決了CRT顯示器無法克服的在體積、重量、功耗、環保和電磁輻射等方面的缺點。

2.2計算機的演變

早期艦船用計算機的結構形式是：各插件模塊通過槽口固定于開放式插件框架中，自帶的楔形鎖緊裝置與槽口兩側壁緊固，其后部的電連接器通過盲插方式與印制大底板上的電連接器鏈接，大底板上的輸入輸出信號通過專用的轉接板轉接。現在取而代之的是全密封、全加固的抗惡劣環境加固機，不僅體積小、重量輕，而且具有良好的抗振、散熱、電磁防護能力。

2.3功能部件的演變

鼠標、鍵盤、觸摸屏等通用的功能逐漸被集成為全加固模塊，通過預留接口與外部設備聯系。尺寸被嚴格定義，實現了模塊標準化、通用化設計。這類模塊多采用整體設計和加工工藝，如真空釬焊、整體鑄造和整體機加等，具有體積小、結構緊湊等特點，既能減輕重量，又保證模塊有良好的適應性。

2.4整機結構型式的演變

顯示器、計算機和功能模塊的進步，導致了整機在重量、體積上都有了大幅度的下降，造型變得更加時尚、美觀。由于各類模塊標準化、通用化的實現，整機設計變得快捷、方便，在爭取任務和任務立項時，根據特定的需求，短時間內可提供初步的技術方案，確定外形尺寸和重量等指標。表1給出了不同時期指控設備的結構型式。

3幾個關鍵技術問題的現狀

經過幾十年的發展，指控設備的結構設計內容發生了較大的變化，不再有非線性齒輪、劈錐、傳動鏈這類復雜結構，剩下的是臺、柜造型、面板設計、殼體鑄造等。臺、柜、箱及其各層次設備已實現標準化、通用化和系列化。整機內部小到插件模塊、通用模塊、專用模塊，大到顯示器、計算機都實現了全加固設計，并通過嚴格的應力篩選試驗，整機必須按國軍標要求參加例行試驗，通過抗振、散熱和電磁兼容能力測試。結構設計及其可靠性測試方法和手段逐漸成熟，但也存在一些問題。

3.1隔振減振設計

隔振減振設計主要還是遵循傳統的方法進行，以定性設計為主。即，對結構件做個初步的靜力分析后，再根據使用環境和經驗乘上一個安全系數，在設計階段難以充分考慮動態激勵帶來的影響。設備的抗振能力主要靠環境試驗來驗證。這種設計方法帶來的問題是：

1)由于無法準確把握設備內部重量及分布，臺、柜、箱在設計上普遍存在剛強度整體有余、局部不足的問題。雖然在振動、沖擊試驗中也能發現一些問題，諸如在某個頻段振動超標，在哪個頻點共振幅值最大等，但不能具體定位，也不能準確評估共振帶來的影響；

2)設備的重量和幾何重心的位置，是在總裝完成后靠稱量才能最終確定，所以，通常是選擇具有一定承載范圍的減震器，在使用過程中需對承載量進行調節，給用戶帶來一定的麻煩。

3.2熱設計

現役的指控設備從機箱到臺、柜基本上還是通過風機散熱，這是目前主流散熱方式。對于發熱量大的模塊，如加固機，除了要解決自身的散熱問題，還在臺、柜內部設計專用風道，保證熱量快速排除。其弊病是會造成電磁干擾且噪聲較大；20世紀90年代，國外一些潛艇指控設備開始采用液冷散熱，這種通過泵產生的動力推動密閉裝置中液體的循環來實現散熱的方式，具有較高的效率，且噪聲較小，缺點是成本較高。近年來，國內也開始進行這方面的研究與試驗。由于現行的熱設計方法不能準確判斷臺、柜內部氣流的走向，故無法實現對設備從芯片到整機實施有效的溫度控制，僅僅是根據總功耗、單個風機的風量以及熱源的位置來大略地確定風機的數量和進、出風口的位置，散熱效率不高。

3.3電磁兼容設計

早期的純機械設備和機電設備幾乎不要做電磁兼容試驗，然而，隨著軍械電子化程度的迅速提高，越來越多的電路被裝入有限的空間，設備內外電磁信號縱橫交錯、密集重疊，功率分布不均勻；特別是電子戰，其基本著眼點就是奪取“制電磁權”。電磁兼容設計在現代指控系統中的重要性可見一斑。電磁兼容設計涉及電器和結構等多個專業，綜合性很強。雖然電磁干擾主要是電子元器件及其分布的問題，但與它們安裝的位置、元器件屏蔽與密封的好壞、材料固有的屏蔽效能等緊密相關。經過多年的研究并結合試驗，指控設備的電磁兼容設計已初具規模，并制定了一些設計規范。但是，由于設備內部安裝的模塊較多，很難直觀地了解內部的電磁環境，一些問題在設計階段很難被發現。而電磁兼容檢測試驗又是在設備出廠、功能調試完成后根據要求進行的，這時已到了研制的后期，等發現了問題，再針對超標項目實施解決方案，通常代價是昂貴的，會增加一些不期望的附加元器件。

4關鍵技術的發展趨勢

從上節中可以看到：

1)指控設備結構設計的研制任務量大、周期長、成本高；

2)隔振減振、散熱、電磁防護等關鍵技術的研究進入了瓶頸期，還停留在依靠經驗或以往環境試驗結果類比、亦或有限的公式估算上。置身于21世紀，這種設計方法已無法適應現代國防對產品快速、可靠、經濟的要求。三維設計技術和仿真技術的發展與推廣，為這些研究內容的突破提供了有力支持。它們與傳統的經驗設計方法的融合，將有助于提高研制效率，推動機械結構設計從定性到定性與定量相結合的轉變。

4.1三維設計技術的應用

結構設計實現由二維向三維的轉變可以說是革命性的，設計者借助計算機將設計思想轉化為可視的、可修改、可分析的實體模型，為新產品研發、仿真分析及后續的演示帶來諸多方便。1)三維設計可以直觀地反映整機內部各單元的裝配關系，避免產生干涉等錯誤。

2)三維軟件的參數化設計技術特別適于復雜結構件局部特征修改的快速設計。以機柜殼體為例，對于同一規格的不同機柜，殼體大部分設計特征是通用的，不同主要表現為：兩側壁上橫向加強筋和走線凸臺的高度位置，導銷支架、前橫梁支架安裝位置以及后橫梁的高度位置。如果利用三維軟件參數化建模工具，在殼體三維模型構建過程中使用變量來控制上述特征的位置尺寸和約束關系，根據不同的機柜需求編輯這些參數，即可得到具有相似拓撲結構的殼體。

3)隨著艦船裝備量的加大，用戶對設備的重量提出了嚴格要求。在設計階段通過指定材質，可快速預測出整機的重量，避免了整機裝配完成后再進行減重或配重處理。

4)根據臺、柜、箱內部的重量分布，可較準確地地計算出設備的幾何重心，并以此為依據確定隔振器的大小和安裝位置，逐步實現由選擇隔振器到定制隔振器的轉變。

5)建立產品常用件、標準件數據庫，在新產品設計時可直接調用，節省了人力、物力，避免了重復勞動。

6)仿真分析和演示系統需要三維模型的支持。以仿真為例，在國外設計和分析通常分屬不同的部門，設計者考慮的是功能的實現，分析人員則是負責對設計的合理性和準確性做出評估。有了三維模型，分析人員可直接在三維模型上進行簡化，開展分析，保證設計與仿真同步進行。

4.2基于仿真分析的隔振減振設計

仿真技術的引入，在方案論證階段有助于快速了解整機的振動特性以及對外載的響應情況，為決策提供支持；在設計過程中能及時發現結構上的薄弱環節，盡量做到結構合理、加工量少、材料利用率高，在保證抗振能力的前提下，實現輕量化設計。國內很多研究機構和高校都開展了這項工作，并取得了良好的效果。應用較廣泛的結構力學仿真軟件有很多，如ANSYS、UGNX、ABAQUS等。建議組織專人開展這項研究，掌握模塊、機箱和整機各層次設備的結構力學性能，提高指控設備機械結構設計的競爭力。

4.3基于仿真分析的熱設計

隨著電子技術的迅速發展，指控設備集成化程度不斷提高，單位體積內產生的熱量不斷增加，而有效的散熱面積卻相對減少；一些發熱量較大的功率器件和組件的熱設計問題日顯突出。如何有效降低傳熱路徑上的熱阻成為急待解決的問題，這需要可靠性高且工程化強的熱仿真軟件的支持。目前已廣泛應用的計算機輔助熱設計軟件有FLUENT，ANSYS，ICEPAK等。這類軟件可在短時間內獲得復雜熱分析方案的模擬結果，及時對元器件的布局、傳熱路徑的設計是否合理做出判斷。

4.4基于仿真分析的電磁兼容設計

相對抗振和散熱，艦船領域的電磁兼容仿真研究更是鮮見。直到近年才有一些成熟的電磁兼容仿真分析軟件被引入國內，如SEMCAD、EMC-A、IE3D-SI等，它們從電磁兼容三要素(干擾源、耦合路徑、接收器)出發，與實際工程緊密結合，通過建立干擾源、接收器與多種傳輸路徑的數學模型來模擬傳導、輻射、屏蔽等電磁干擾現象，并提供發射機和接收機的端口庫、濾波器庫、頻譜信號庫、屏蔽材料庫等，可在研制過程中對板卡、模塊和臺柜等各層次設備及設備間的抗干擾設計做出評估，便于及早發現問題，減少試驗階段的整改。

5結束語

篇(3)

關鍵詞：上肢康復訓練機器人 青島大學碩士開題報告范文 青島論文 開題報告

一、 選題的目的和意義

據統計,我國60 歲以上的老年人已有1.12 億。伴隨老齡化過程中明顯的生理衰退就是老年人四肢的靈活性不斷下降，進而對日常的生活產生了種種不利的影響。此外，由于各種疾病而引起的肢體運動性障礙的病人也在顯著增加，與之相對的是通過人工或簡單的醫療設備進行的康復理療已經遠不能滿足患者的要求。隨著國民經濟的發展，這個特殊群體已得到更多人的關注，治療康復和服務于他們的產品技術和質量也在相應地提高，因此服務于四肢的康復機器人的研究和應用有著廣闊的發展前景。

目前世界上手功能康復機器人的研究出于剛起步狀態，各種機器人產品更是少之又少，在國內該領域中尚處于空白狀態，臨床應用任重而道遠，因此對手功能康復機器人的研究有廣闊的應用前景和重要的科學意義。

目前大多數手功能康復設備存在以下一些問題：康復訓練過程中，缺乏對關節位置、關節速度的觀測和康復力的柔順控制，安全性能有待提高;大多數手功能康復設備沒有拇指的參與;感知功能差，對康復治療過程的力位信息和康復效果不能建立起有效地評價。本課題針對以上問題，采用氣動人工肌肉驅動的手指康復訓練機器人實現手指康復訓練的多自由度運動，不僅降低了設備成本，更重要的是提高了系統對人類自身的安全性和柔順性，且具有體積小，運動的強度和速度易調整等特點。

課題的研究思想符合實際國情和康復機器人對系統柔順性、安全性、輕巧性的高要求 。它將機器人技術應用于患者的手部運動功能康復，研究一種柔順舒適、可穿戴的手功能康復機器人，輔助患者完成手部運動功能的重復訓練，其輕便經濟、穿卸方便，尤其適于家庭使用，既可為患者提供有效的康復訓練，又不增加臨床醫療人員的負擔和衛生保健。

綜上所述，氣動人工肌肉驅動手指康復訓練機器人的設計是氣壓驅動與機器人技術相結合在康復醫學領域內的新應用，具有重要的科學意義。

二、 國內外研究動態

2.1 國外研究動態

美國是研究氣動肌肉機構最多的國家，主要集中在大學。

華盛頓大學的生物機器人實驗室從生物學角度對氣動肌肉的特性作了深入研究，從等效做功角度建模，并進行失效機理分析，制作力假肢和仿人手臂用于脊椎反射運動控制研究。

vanderbilt 大學認知機器人實驗室(cognitive robotics lab, crl)研制了首個采用氣動肌肉驅動的爬墻機器人，并應用于驅動智能機器人(intelligent soft-arm control, isac)的手臂。

伊利諾伊大學香檳分校的貝克曼研究所對圖像定位的5自由度soft arm 機械手采用神經網絡進行高精度位置控制和軌跡規劃。亞利桑那州立大學設計了并聯彈簧的新結構氣動肌肉驅動器，可以同時得到收縮力和推力，并與工業界合作開發了多種用于不同部位肌肉康復訓練的小型醫療設備。

英國salford 大學高級機器人研究中心對氣動肌肉的應用作了長期的系統研究，開發了用于核工業的操作手、靈巧手、仿人手臂以及便攜式氣源和集成化氣動肌肉，目前正在研究10 自由度的下肢外骨骼以及仿人手的遠程控制。

法國國立應用科學學院(instituted national dissidences appliqués, insa)研究了氣動肌肉的動靜態性能和多種控制策略，目前正在研制新型驅動源的人工肌肉以及在遠程醫療上的應用。

比利時布魯塞爾自由大學制作了新型的折疊式氣動肌肉用于驅動兩足步行機器人，實現了運動控制。

日本bridgestone 公司在rubber tauter 之后又發明了多種不同結構的氣動肌肉。德國festoon 公司發明了適合工業應用的氣動肌腱fluidic muscle，壽命可達1000萬次以上，同時還對氣動肌肉的應用作了許多令人耳目一新的工作。英國shadow 公司研制了目前世界上最先進的仿人手。美國的kinetic muscles 公司與亞利桑那州立大學合作開發了多種用于肌肉康復訓練的小型醫療設備。

lilly采用基于滑動模的參數自適應控制策略，實現了單氣動肌肉驅動的關節位置控制。

2.2 國內研究動態

自20 世紀90 年代以來，我國陸續開始了氣動肌肉的研究。

北京航空航天大學的宗光華較早開始氣動肌肉的研究，分析了其非線性特性、橡膠管彈性及其自身摩擦對驅動模型的影響，并應用于五連桿并聯機構，通過剛度調節實現柔順控制。

上海交通大學的田社平等運用零極點配置自適應預測控制、非線性逆系統控制以及基于神經網絡方法，實現單自由度關節的快速、高精度位置控制。

哈爾濱工業大學的王祖溫等分析了氣動肌肉結構參數對性能的影響、氣動肌肉的靜動態剛度特性以及與生物肌肉的比較，提出將氣動肌肉等效為變剛度彈簧，設計了氣動肌肉驅動的具有4 自由度的仿人手臂、外骨骼式力反饋數據手套和6 足機器人，采用輸入整形法解決關節階躍響應殘余震蕩問題。

北京理工大學的彭光正等先后進行了單根人工肌肉、單個運動關節以及3 自由度球面并聯機器人的位置及力控制，采用了模糊控制、神經網絡等多種智能控制算法，并設計了6 足爬行機器人和17 自由度仿人五指靈巧手。

哈爾濱工業大學氣動中心的隋立明博士也通過實驗得到了氣動人工肌肉的一個更簡潔的修正模型和經驗公式并對兩根氣動人工肌肉組成的一個簡單關節系統進行實驗建模和采用位置閉環的控制方法進一步驗證氣動人工肌肉的模型。

上海交通大學的林良明也對氣動人工肌肉的軌跡學習控制進行了仿真研究給出了學習的收斂性的初步結論為下一步的學習控制奠定了基礎。其中田社平通過對氣動人工肌肉收縮在頻率域上的數學模型并對它的結構及其靜動態特性進行了理論分析建立了相應的靜態力學方程。

2003年付大鵬等，以機械手抓取物體為分析對象，采用矩陣法來描述機械手的運動學和動力學問題，以四階方陣變換三維空間點的齊次坐標為基礎，將運動、變換和映射與矩陣計算聯系起來建立了機械手的運動數學模型，并提出了機械手運動系統優化設計的新方法，這種方法對機械手的精密設計和計算具有普遍適用意義。

2005年車仁煒，呂廣明，陸念力對5自由度的康復機械手進行了動力學分析，將等效有限元的方法應用到開式的5自由度的康復機械手的動力分析中，這種方法比傳統的分析方法建模效率高、簡單快捷，極其適合現代計算機的發展，的除了機械臂的動力響應曲線，為機械手的優化設計及控制提供理論依據。

2008年北京聯合大學張麗霞，楊成志根據拿取非規則物品的任務要求，采用轉動機構和連桿機構相結合，設計了五指型機器手，手指彎曲電機與指間平衡電機耦合驅動，實現了機器手的多角度張開、抓握運動方式,對實用型仿人機器手的機構設計有參考意義。

2009年楊玉維等人對輪式懸架移動2連桿柔性機械手進行了動力學研究與仿真，。采用經典瑞利.里茲法和浮動坐標法描述機械手彈性變形與參考運動間的動力學耦合問題， 綜合利用拉格朗日原理和牛頓.歐拉方程并在笛卡爾坐標系下，以矩陣、矢量簡潔的形式構建了該移動柔性機械手系統的完整動力學模型并進行仿真。

2009年羅志增，顧培民研究設計了一種單電機驅動多指多關節機械手，能夠很好的實現靈巧、穩妥的抓取物體，這個機械手共有4指12個關節。每個手指有3個指節，由兩個平行四邊形的指節結構確保手指末端做平移運動，這種設計方案很好的實現了控制簡單、抓握可靠的目的。

從目前來看，國內對氣動人工肌肉的研究仍處于剛起步的階段。有關氣動人工肌肉的研究與國外還有相當的差距對氣動人工肌肉中的許多問題，還沒有進行深入的研究。此外，采用氣動人工肌肉作為機器人驅動器的研究還不成熟。

三、 主要研究內容和解決的主要問題

目前大多數手功能康復設備存在以下一些問題:康復訓練過程中，缺乏對關節位置、關節速度的觀測和康復力的柔順控制，安全性能有待提高;大多數手功能康復設備沒有拇指的參與;感知功能差，對康復治療過程的力位信息和康復效果不能建立起有效地評價。為此，課題主要研究內容：設計一種結構簡單，易于穿戴，并且安全、柔順、低成本，使用方便的氣動手功能康復設備。對氣動手指康復系統進行機構運動學分析、用mat lab軟件對康復訓練機器人的康復治療過程的力位信息進行仿真分析。

要實現上述的目標，系統中需要著重解決的關鍵技術有：

(1)基于已有上肢康復訓練機器人外骨骼機械手機械結構部分的設計，對手指康復訓練方法分析和提煉。 主要包括：人手部的手指彎曲抓握動作分析，氣壓驅動關節機構自由度的優化配置。使機械手能夠實現手指的彎曲、物體的抓握等手部癱瘓患者不能實現的動作。

(2)對機器人機械機構的運動學分析。主要包括：氣壓驅動的手指關節外骨骼機械機構的運動學分析。

(3)機器人機構的力位信息仿真。主要包括：用mat lab軟件進行機器人氣壓驅動終端的力位信息 仿真。

根據總體方案設計以及工作量的要求，外附骨骼機械手系統是上肢康復訓練機器人的一部分，本文主要是研究手指康復機械系統運動學、動力學分析工作。

四、論文工作計劃與方案

論文工作計劃安排：

2010年9月——2011年6月準備課題階段：

主要工作：學習當今最先進的機器人設計技術;學習用matlab軟件進行計算仿真及優化，查閱國內外的資料，對康復機械手作初步了解。

2011年7月——2011年9月課題前期階段

主要工作：課題方案設計，擬寫開題報告，開題。

2011年10月——2012年7月課題中期階段

主要工作：開始具體課題研究工作，根據已有上肢康復訓練機器人外骨骼機械手機械結構部分設計，對手指康復訓練方法分析和提煉。研究手指康復機械系統運動學、動力學分析工作。

2012年8月——2012年12月課題后期階段

主要工作：對手指康復機器人進行模擬仿真，對設計進行優化，并在此基礎上進一步完善課題。

2013年1月——2013年4月結束課題階段

主要工作：整理相關資料，撰寫論文，準備進行畢業論文答辯。

2013年5月——2013年6月論文答辯階段

主要工作方案：

1. 完成學位課與非學位課學習的同時，進行市場調研，對手指康復機械手作初步了解。

2. 查閱資料，了解氣動手指康復機器人的國內外發展現狀。

3. 分析已有上肢康復訓練機器人外骨骼機械手機械結構的部分設計。

4. 對現有手指康復訓練方法設計進行分析和提煉，分析其優缺點。

5. 開始具體設計工作。

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協會深刻認識到，在這輪全球性金融危機和產業結構調整的大潮中，行業結構調整實施越早，轉型升級就能越快。作為為下游行業提供加工裝備的縫制機械行業，實施結構調整的核心就是產品結構的調整和產品技術的升級，通過調整和升級去滿足下游行業的發展需求。而行業產品結構調整的方向就是發展智能、高效的機電一體化縫制設備，實現節能、省人工；產品技術的升級就是提升產品的技術和質量發展水平，推動產品由中低端向中高端升級，提高市場競爭力和品牌影響力。為此，近年來，協會抓住發展機電一體化高效縫制機械這條產品結構調整主線不動搖，推動行業步入增量取代存量的發展新周期，實現了行業平穩復蘇和持續發展，取得了較為明顯的調整成效。

一、多管齊下引導行業產品結構向

機電一體化方向快速調整

1. 通過編制《行業“十二五”科技開發指南》，明確將光機電一體化技術應用研究列為“十二五”關鍵領域，將高效電腦平縫機、電子花樣機等設備列為優先研發項目，引導企業向光機電一體化產品方向傾斜。

2. 通過協會主辦的國際展會鼓勵企業展示機電一體化新品。協會將2011、2013CISMA展會主題分別定為“質量、效益、綠色”和“品質、效率、智能”，通過舉行優秀新產品評選，以新產品獲獎等級來適當減免企業參展攤位費用的舉措進行資金獎勵，支持鼓勵企業創新和展示高效、環保的縫制設備。如，在CISMA2013優秀新產品評選中，獲獎的52個產品100%為機電一體化新產品。據協會對參力CISMA2013的40家骨干整機企業展示的產品進行初步統計顯示，機電一體化產品的展示比重已經由2011年的60%快速提升至 2013年的90%。

3. 定期舉辦行業機電一體化技術交流和《機電一體化技術研究與創新優秀論文》征文與評選表彰活動。自2011起，協會依托電子電控專業委員會工作，每年舉辦機電一體化技術交流，組織行業科技人員開展技術交流；連續舉辦了兩屆機電論文征文與評選表彰活動，征集論文上百篇，其中40余篇優秀論文被推薦至各類核心及國家學術期刊上發表。較好的發揮了促進電控技術研究和交流提升的目的。

4. 在國家發改委《產業結構調整指導目錄》等產業政策層面，積極將“機電一體化高效節能縫制機械”列為優先和鼓勵發展目錄，發揮了重要的產業調控和政策導向作用。

通過以上工作引導和推動，行業近年來產品結構調整步伐加快，機電一體化產品占比大幅提升。據協會2013年最新行業統計數據顯示，機電一體化高效節能縫制機械總產量占工業縫制機械總量的比例已由2009年的10%提升到目前的49%；平、包、繃等大宗主導產品中機電一體化產品占比由2009年的15%提升到目前的55%。其中，電腦平縫機2013年總產量高達270萬臺，同比猛增80%，首次超過機械型普通平縫機產量。

二、以實施行業科技支撐計劃項目為著力點

推動產品技術升級

為促進行業產品技術升級，創造具有自主知識產權的技術與產品，提升行業整體技術發展水平，在中輕聯的組織領導下，協會2008年聯合骨干企業向國家科技部申報了《高效節能縫制設備》國家科技支撐計劃項目，該項目于2010年正式批準立項實施。三年來，參與典型高效節能縫制設備課題研究的主要企業均已完成了各自負責的高性能電腦平縫機、電子花樣機和電控上袖機的整機產品試制、定型及示范生產線的建設。參與伺服控制系統課題研究的主要企業均已各自建成具備標準軟硬件接口及靈活定制功能的多軸縫制設備電控系統開發平臺，完成了典型產品的測試、定型、優化，建成了年生產能力1萬臺以上高性能多軸縫制機械伺服控制系統生產示范線。

經攻關成果聯合測試，高效電腦平縫機可實現5000針/分鐘，電子花樣機可實現2800針/分鐘、電子上袖機可實現3500針/分鐘的最高縫紉速度，產品平均節電30%，效率提升20%以上，機器噪音、振動等各項主要技術性能指標完全達到了國外先進技術水平。同時，該課題還累計14篇，申請專利16項，計算機軟件著作權 4項，開發完成面向電子套接機的運動學及動力學仿真分析軟件1套，縫制機械參數化設計軟件1套，完成制定行業標準8項，參與制修訂國際標準1項，國家標準2項。

通過組織實施行業科技支撐計劃項目，各參與企業累計配套投入科研資金近1200萬元，購置了一批先進高精密的試驗儀器與設備，培養了一批既有實踐經驗又有豐富理論知識的青年科技人才，科研成果在提升各企業自身科研技術實力的同時，也通過新產品的市場配套和示范推廣，有力帶動了整個行業的技術發展水平。如，北京大豪公司在課題研發過程推出的HSC高壓閉環系統、綿陽58所的HDSC全伺服系統、鮑麥克斯公司的MT系列多軸伺服系統、中捷股份公司WR系列系統在國內外市場上配套電子套結機、花樣機、曲折縫、鎖眼機、自動縫制單元等機器累計逾4萬多臺，創造產值近10億元人民幣，有效填補了行業中高端縫制設備電控系統領域的空白。

目前該課題已經結題并進入全面驗收環節，協會下步重點組織做好科研成果的行業示范和推廣，加快行業高效節能縫制設備的全面升級和更新換代。

三、以實施產品質量提升工程為抓手打造

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施肥機的開題報告 機械自動化在機械制造中的運用

1.機械自動化簡介

機械自動化,即不借助任何人力的操作或者干擾,完全依照機械自身來對工作進行一系列步驟的完成.機械的自動化在企業的加工生產中有著極為重要的意義,機械的自動化可加快生產原料加工處理的速度,真正實現節約人力,提高生產效率的目的.與傳統的機械制造方式相比,機械自動化具有提升產品質量、加快產品更新、降低成產成本的優勢,對于有效縮短機械產品的制造周期,并提升機械制造水平起到了較大的推動作用.就當前的機械自動化技術應用來看,雖然尚未實現其在機械制造過程中的全面推進,但其對機械制造水平提升的顯著效果已經越發凸顯,因此,在未來的發展過程中,機械自動化必將在更大范圍內進行改革和應用,以更好的滿足機械制造需求,并實現我國工業化水平的不斷提升.

2.機械自動化在機械制造中的應用研究

機械自動化起初是被應用在冷加工的批量生產與制作中,直到20世紀中后期,才逐漸建立起可變性自動化系統,為機械自動化在市場中的應用打下了基礎,也提高了機械制造業在市場中的適應能力和靈敏度.企業必須清楚他們自身生產發展的條件和需求,以此為參考,在此基礎上應用機械自動化技術,我國的機械制造行業正在逐步邁向集成化、智能化、虛擬化與柔性化,計算機集成制造也與之聯系起來,計算機在機械制造中的集成技術已成為機械領域未來發展的重要趨勢之一.機械自動化在機械制造中的相關應用為：

2.1.集成化在機械制造中的應用

對于機械自動化的實現,主要通過計算機來完成,因此,在機械自動化的實施過程中,需要實現集成化以滿足機械制造需求.計算機集成化主要表現為計算機輔助設計、計算機測試、數控加工、柔性制造工藝等,通過將這些內容實現集中化,可以有效提升機械制造水平,而在此過程中,還可以通過過程重組、系統精簡的方法實現機械自動化發展.此外,還可以加強計算機網絡及工程數據庫的建立,以將機械制造過程中的主要內容與生產經營活動相結合,實現機械制造過程的不斷優化,從而進一步提升機械生產效率,并不斷促使企業創新機械制造技術,加強新產品研發,以不斷提升機械產品質量,實現其市場競爭力的不斷提升.

2.2.智能化在機械制造中的應用

機械智能化應用是人工與智能技術相融合、貫通、作用而成的,是模擬技術專家的智力,來替代專家在原本的機械制造中需要完成的工作.智能化在機械制造中的應用主要體現在,其是將機械制造技術、人工智能技術、自動化技術相互融合在一起而成的一種人工智能化系統.將智能化運用在機械制造中,可實現系統的自主思考、自主判斷、自主決定等一系列智能化的行為.在未來的發展過程中,智能化發展已經成為機械制造的一種趨勢,這樣不僅能夠提升機械制造效率,提升市場競爭力,同時還能夠加強新技術的研發及新設備的應用,從而實現工業化水平的整體提升.

機械自動化在機械制造中的運用參考屬性評定

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2.3.柔性自動化在機械制造中的應用

機械制造中應用柔性自動化系統是十分重要的,機械在擁有智能化的條件下,還應具有一定的應變能力.只有機械制造企業具有優良的應變能力,才能適應社會各種需求,并且能夠根據當前的科技發展和市場變化及時對生產的機械結構和功能進行控制和調整.柔性自動化在機械制造中的應用可使其生產的商品更有效的適應市場的變化,在市場分析的前提下,對內部組織來進行優化的改良.

2.4.數控技術在機械制造中的應用

數控技術是實現機械制造自動化的根基,數控技術在機械制造中的應用是通過使用計算機程序設置來實現的,即用計算機來編寫生產制造中的各種程序.運用計算機編寫機械生產中的各種程序可使機械制造業的生產力在很大程度上得到提高.

2.5.虛擬化在機械制造中的應用

虛擬化制造技術是一種綜合性系統技術,虛擬化是由多媒體技術、機械制造工藝、人工智能、信息技術等多種學科相互構成的.現代機械制造技術加入了CAD、CAPP等機械制造工藝和計算機作圖技術,其可以對機械設計圖迅速的進行修改,摒棄了重新在做一次新圖的麻煩.在機械制造過程中應用虛擬化制造技術來對機械制造活動進行模擬分析,可有效發現生產過程中的各種問題,并予以解決,這種技術能夠有效地提高機械制造成功率、降低研發成本、提高企業的生產競爭力.

3.結束語：

機械自動化技術的成功應用是企業科技水平提高的重要表現,其不僅僅帶動了企業的市場競爭力的提高,也為企業的產品制造打下了堅硬的基礎.機械自動化技術的應用,可大大提高機械生產的工作效率,是產品質量和勞動效率的良好把控手段,其不僅僅減少了機械生產的勞動力支出,也極大的縮短了生產時間、減少了生產成本.因此,在未來的發展過程中,應當加強機械自動化技術研究,并將新技術持續應用到機械制造過程中,從而實現機械化水平的不斷提升,并更好的滿足我國工業化發展需求.

參考文獻：

[1]陳玉杰.淺談機械自動化在機械制造中的應用[J].科技創新與應用.2013(20)

[2]王紹平.機械自動化在機械制造中的應用[J].科技創業家.2013(08)

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關鍵詞：工程管理專業；畢業設計；分組對比

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中圖分類號：G642477；F4079 文獻標志碼：A 文章編號：1005-2909(2012)04-0101-03

隨著近年來中國基礎設施建設力度的不斷加大，社會對工程管理專業學生的需求也逐步擴大，這對工程管理專業來說既是挑戰也是機遇。江蘇大學該專業還處于初步發展和不斷完善的階段。辦出專業特色以適應國家提出“卓越工程師”的規劃，培養出適應社會需求的工程管理人才，是教育工作者目前面臨的首要問題。文章通過對畢業設計實現途徑的研究以加快該專業的發展，不斷提高該專業辦學水平，進而不斷提升學生的核心競爭力。

一、工程管理專業畢業設計實現途徑的現狀

國內工程管理專業畢業設計主要分為畢業設計和畢業論文兩種形式。畢業設計是按照類似土木工程專業畢業設計模式要求學生完成一套完整的建筑和結構施工圖設計。由于大部分工程管理專業隸屬于土木工程學院，原有的師資結構、建筑專業背景使學生在畢業設計選題時偏重建筑和結構設計。學生的畢業設計從工程項目的建筑、結構設計著手進行工程概預算，甚至施工組織設計的全過程。但是，這種畢業設計雖然面面俱到卻沒有側重點，并且對工程管理專業學生而言，由于建筑工程管理專業與土木工程專業課程設置側重點不同，使工程管理專業的學生在做建筑、結構專業設計時，存在知識結構上的困難，最后導致畢業設計的實際效果不好，只能停留在淺顯的層面，甚至會出現很多抄襲、直接用軟件計算卻不知所以然的現象。這種畢業設計實現途徑對建筑工程管理專業學生來說偏離了工程管理中的土木工程專業特點，使畢業論文偏向經濟和管理，不利于學生在畢業設計中對四年所學專業知識和管理知識的綜合運用，同時對學生未來工作實際能力的鍛煉以及應用創新型人才的培養效果甚微。

綜上所述，目前國內工程管理專業畢業設計沒有真正考慮專業的特點，無法凸顯工程管理專業學生在施工管理、工程投標、企業管理等方面的管理特性。工

程管理專業應是將建筑專業與管理相結合，在研究畢業設計實現途徑時考慮以專業特點作為切入點，在充分把握畢業論文實現途徑原則的基礎上，提出了基于設計分組對比模式下的工程管理專業本科畢業設計的實現途徑。

二、工程管理專業畢業設計的實現途徑

（一）畢業論文實現途徑的原則

1. 專業性原則

工程管理專業本科畢業論文主要鍛煉學生在團隊協作模式下運用所學專業技術和規范，分析和解決工程項目招投標領域中相關問題的能力。

2. 技術性原則

畢業論文不同于調查報告、工作報告等其他應用性文章，要求具有一定的技術性。畢業論文應基于系統的基本理論和專業知識，通過整個項目招投標過程揭示工程管理專業的管理本質及其深層次規律。畢業論文的計算既要強調中國工程招投標的現狀，還要深入分析在中國現有招投標模式下的清單計價與定額計價的差別，理解引起這些問題形成的深層次原因，以及重點掌握清單計價模式下應該如何計算分部分項清單項目的綜合單價。

3. 創新性原則

畢業論文應當體現學生的新思想、新觀點、新見解。工程管理專業的本科畢業論文過于強調理論的原創性顯然不現實，但可以在整個招投標的過程中考察學生應對實際問題的應變能力。以投標報價中的實踐經驗為基礎，運用已有理論和方法來研究招投標過程中的問題，得出個人見解。這樣就不難實現畢業論文的突破性和創新性。

4．實踐性原則

工程管理專業畢業論文的實現途徑應貫徹理論聯系實際原則，體現知識轉化為能力的要求，即在掌握所學專業理論知識的基礎上，認真調查各種管理實踐活動，分析研究發現的新問題、新方法，形成自己的觀點，做到從實踐中來，經過理論提升，再指導實踐。

5．可行性原則

本科畢業論文實際上是一項實踐性的創新活動，其結果往往受到諸多主觀和客觀條件的限制。在實現環節，應充分考慮學生的專業理論功底，以及目前學校所擁有的實踐資源等實際情況，分析選題的可行性，力求選題是自己熟悉、感興趣、能發揮自身優勢特長的方向。

（二）基于分組對比的畢業論文實現途徑

依據上述原則以及考慮到學校工程管理培養應用型本科的定位，制定了基于分組對比模式下的畢業設計實現途徑，其主要包括兩大設計部分。

1制定分組方案，對學生進行分組

通過實際模擬項目招投標過程中投標報價的標書分類對學生進行分組，使學生在畢業設計中定位，讓他們了解所做的設計工作在實際項目招投標過程中處于何種角色，進一步的體驗團隊協作的重要性。

首先依據工程投標文件編制［1-3］（包括商務標的編制、經濟標的編制、技術標的編制）分組。

（1）選定1名投標小組組長，簽訂項目投標授權書（讓學生了解授權書寫作方法），授權其負責整個項目投標的進度和質量。

（2）小組負責材料、設備詢價，包括：國內采購建筑材料、設備的詢價，項目全部材料、機械臺班、工日計算匯總，編制綜合材料單價、綜合人工單價和綜合機械臺班單價。

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關鍵詞： 數控機床 制造強國 發展趨勢

數控技術是先進制造技術中的一項核心技術，由數控機床組成的柔性化制造系統是改造傳統機械加工裝備產業、構建數字化企業的重要基礎裝備，它的發展一直備受制造業的關注，其設計、制造和應用的水平在某種程度上代表了一個國家的制造業水平和競爭力。近年來，國內機床設備和技術的發展在市場需求旺盛的情況下，設備以滿足市場和用戶需求為主，在高性能加工的設備和技術上并沒有進行很好的研究和技術儲備，在市場趨于平穩的時期，我國的機床工業勢必會更加缺乏競爭力。因此，國家將數控機床作為重點支持的產業項目，在發展規劃中明確了發展高速、高精度數控加工設備作為主要的支持發展方向，將提升裝備水平和核心技術放在重要的位置。

“機床是裝備制造業的工作母機，實現裝備制造業的現代化，取決于我國的機床發展水平。振興裝備制造業，首先要振興機床工業，要大力發展國產數控機床”。振興裝備制造業，機床工業需先行，這是一條經濟發展的客觀規律。在國民經濟快速發展的拉動和國家產業政策的正確引導下，中國機床工業行業發展迅速，產銷兩旺，行業綜合水平落后的面貌得到改變。進入21世紀以來，隨著我國國民經濟實力的快速增長，我國制造業在國際上的地位日益提高。目前，我國正處在工業化的中期階段，制造業仍然是國民經濟的主體和支柱。但從總體上看，我國制造業與先進國家的差距還比較明顯。有人坦言：“無論今后科學技術怎樣進步，發展先進的制造業將是人類社會永恒的主題，制造業也將永遠是人類社會的‘首席產業’。”在當今世界上，高度發達的制造業和先進的制造技術已經成為衡量一個國家綜合經濟實力和科技水平的最重要標志。制造業最重要的基礎是裝備制造業。現在我國已是制造業大國，但并不是制造業強國。目前我國的裝備制造業水平有限，以至于不能很好地滿足現代化機械生產的需要。而現代制造業發展的主要方向體現在信息化制造方面，其中自動化、智能化制造則是裝備制造業中的主導技術，這對于高速、高精度、低消耗的產品制造來說尤為重要。

數控機床是近展起來的具有廣闊發展前景的新型自動化機床，是高度機電一體化的產品。隨著科學技術的發展，機械產品的結構越來越合理，其性能精度和效率日趨提高，因此對加工機械產品零部件生產設備――機床也相應提出了高性能高精度與高自動化的要求。大批量的產品，如汽車拖拉機與家用電器的零件，以及航空航天、內燃機、軍工、汽車、船舶等行業需要的重要加工設備，尤其是高剛性、高精度、高穩定性、高復合型的精密數控臥式銑鏜床更是航天和軍工企業急需的關鍵設備。

“十一五”期間，國家對裝備制造業提出要求：變“制造大國”成為“制造強國”，調整產業結構，重點開發高檔數控機床，提升行業水平。自主開發高速精密臥式機床，研究其相關的設計和制造技術并取得突破，對國家在高端裝備領域擁有自主知識產權和核心競爭力，將起到至關重要的影響。隨著工業技術的發展，各行各業對高速數控機床的需求也越來越多。2010年9月8日國務院召開常務會議審議并原則通過《國務院關于加快培育和發展戰略性新興產業的決定》，高端裝備制造、節能環保、新一代信息技術、生物、新能源、新材料和新能源汽車七個產業作為重點領域將集中力量加快推進，國家將加強財稅金融等政策扶持力度。國務院發展研究中心產業部部長馮飛預計，未來十年將是戰略性新興產業蓬勃發展的十年，到2020年，戰略性新興產業占工業增加值比重可望達到20%以上。機床工業由于技術含量和工藝要求極高，屬于技術和資本密集型產業，行業壁壘很高，無論在國內還是全球范圍，行業格局變化都比較緩慢。機床本屬于機械行業，而機械行業與下游行業固定資產投資密切相關。下游行業每年固定資產投資中，約60%用于購買機械產品。設備工器具購置在固定資產投資中的比例保持在20％左右，并長期保持穩定。因此在機床行業下游產業中，固定資產投資的主要部分都是用來購買裝備制造工具――機床。通過統計發現，機床下游行業固定資產投資增速遠快于全社會平均增速水平。數控機床的需求來自于下游的機械行業固定資產投資，2011年汽車及零部件、航空航天設備、高速列車、軍工、電子信息、電力設備、船舶、工程機械、模具等高端裝備業崛起，行業產能高速擴張，繼續帶動數控機床消費的高速增長。羅百輝表示，2011年高端裝備自主創新勢頭將更為強勁，繼續帶動機械工業15%以上的增速。目前我國正處于重化工業化時期，這是超脫于經濟短期波動、在近幾十年里對中國經濟產生巨大影響的因素，對我國機械工業的發展也起著促進作用。它與長期向好的中國宏觀經濟一樣，成為機械工業近30年來持續快速發展的最好注解。所謂重化工業化時期，也就是工業化的中期，即從解決短缺為主的開放逐步向建設經濟強國轉變，煤炭、汽車、鋼鐵、房地產、建材、機械、電子、化工等一批以重工業為基礎的高增長行業發展勢頭強勁，構成了對機床市場尤其是數控機床的巨大需求。中國已經超過德國，成為世界第一大機床市場。數控機床已成為機床消費的主流。預計2015年數控機床消費將超過60億美元，臺數將超過10萬臺。數控系統的發展趨勢是：①平臺數字化。②運行高速化。③加工高精化。④功能復合化。⑤控制智能化。⑥伺服驅動高性能控制。中高檔數控機床的比例會大幅增加，經濟型數控機床的比例不會有太大變化，而非數控的普通機床的需求將會大幅度減少。

參考文獻：

［1］張江華.TK7640數控銑鏜床的運動誤差分析及其補償（碩士論文），2007.

［2］暢越星.數控落地銑鏜床主軸箱動力學分析與結構設計研究（碩士論文），2007.

［3］李軍華，數控機床主傳動齒輪綜合嚙合剛度研究（碩士論文），2007.

［4］張利平主編.液壓氣動技術速查手冊.北京，化學工業出版社，2006.

［5］姚銀歌.大型數控落地銑鏜床CAE與主軸箱優化設計研究及應用（碩士論文），2010.

［6］姜華.高速精密臥式加工中心開發的關鍵技術研究（博士論文），2007.