序論：寫作是一種深度的自我表達(dá)。它要求我們深入探索自己的思想和情感，挖掘那些隱藏在內(nèi)心深處的真相，好投稿為您帶來了七篇電子控制技術(shù)論文范文，愿它們成為您寫作過程中的靈感催化劑，助力您的創(chuàng)作。

篇(1)

關(guān)鍵詞：車輛電子控制技術(shù)；研究型教學(xué)；互動；教學(xué)方法

中圖分類號：G642 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號：1674-9324（2013）08-0071-03

大學(xué)教育的目標(biāo)是培養(yǎng)新世紀(jì)創(chuàng)新型人才，其關(guān)鍵是如何實(shí)施研究型教學(xué)與研究型學(xué)習(xí)。為此，我國各高校紛紛提出采用研究型教學(xué)的方式來培養(yǎng)、提高學(xué)生的創(chuàng)新能力，加強(qiáng)創(chuàng)新型人才培養(yǎng)。何謂研究型教學(xué)？研究型教學(xué)是指教師以課程內(nèi)容和學(xué)生的學(xué)識積累為基礎(chǔ)，在教學(xué)過程中通過優(yōu)化課程結(jié)構(gòu)，建立一種基于研究探索的學(xué)習(xí)模式。只有在“發(fā)現(xiàn)問題分析問題解決問題”的“研究型”教學(xué)過程中，學(xué)生才可能學(xué)會“研究型”學(xué)習(xí)的能力，經(jīng)過這樣反反復(fù)復(fù)的教學(xué)和學(xué)習(xí)實(shí)踐，學(xué)生的“創(chuàng)新能力”才能培養(yǎng)和提高。因此，研究型教育是創(chuàng)新型教育的前提，二者實(shí)質(zhì)上是辯證統(tǒng)一的。

一、《車輛電子控制技術(shù)》課程的特點(diǎn)與存在的問題

《車輛電子控制技術(shù)》是車輛工程專業(yè)的專業(yè)必修課，也是其他工科專業(yè)的一門專業(yè)選修課。該課程重點(diǎn)介紹發(fā)動機(jī)、底盤、車身的電子控制設(shè)備的基本理論、基本組成、工作過程和控制原理。隨著汽車、拖拉機(jī)技術(shù)和電子技術(shù)的迅速發(fā)展，現(xiàn)代車輛為提高動力性、經(jīng)濟(jì)性、安全性、舒適性，以及減少尾氣排放污染而廣泛采用了電子控制技術(shù)。電子控制技術(shù)是現(xiàn)代車輛技術(shù)發(fā)展的重要趨勢與標(biāo)志，從發(fā)動機(jī)的燃油噴射、點(diǎn)火控制、進(jìn)氣控制、排放控制、故障自診斷到底盤的傳動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向與制動系統(tǒng)，以及車身、輔助裝置等都普遍采用了電子控制技術(shù)。所以，該課程的重要性在不斷提高，為此，國內(nèi)許多院校將該課程列為車輛工程專業(yè)的必修課。該課程涉及的電子控制技術(shù)是很抽象，尤其是工科機(jī)械專業(yè)而言，學(xué)生對該課程充滿了向往，但學(xué)習(xí)卻很困難，其主要問題：重結(jié)構(gòu)原理，輕控制原理；重理論講解，輕實(shí)驗(yàn)制作。該課程的主要難點(diǎn)是在車輛各電子控制系統(tǒng)的信號采集、各執(zhí)行器的驅(qū)動電路的原理、各控制系統(tǒng)的控制策略等。由于涉及到電子控制、機(jī)械、液壓等部分的知識，所以要求學(xué)生有較全面扎實(shí)的基礎(chǔ)知識。為此，該課程在教學(xué)上應(yīng)突出各模塊的重點(diǎn)、難點(diǎn)內(nèi)容，有些內(nèi)容通過現(xiàn)場教學(xué)，多媒體中的動畫、影視、教學(xué)模型講解，使難點(diǎn)內(nèi)容通俗化，可視化，形象化。注重理論聯(lián)系實(shí)際，大量加強(qiáng)實(shí)踐教學(xué)，以提高實(shí)驗(yàn)課教學(xué)的效果，保證該課程的教學(xué)質(zhì)量。通過開展了研究性學(xué)習(xí)，使自己選擇感興趣的車輛電子控制相關(guān)的題目，開展小課題的研究工作，這樣不但增加了學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣，也增強(qiáng)了學(xué)生分析問題和解決問題的能力。

二、《車輛電子控制技術(shù)》課程研究型教學(xué)的具體方法

1.課程教學(xué)改革目標(biāo)。以任務(wù)模塊為基礎(chǔ)、以學(xué)生為主體、以教師為主導(dǎo)，圍繞設(shè)定的學(xué)習(xí)任務(wù)模塊進(jìn)行研究，以提高學(xué)生自主性學(xué)習(xí)和研究性學(xué)習(xí)，掌握該課程的基本理論、基本方法和基本技能。

2.課程教學(xué)改革方案。①制定學(xué)習(xí)任務(wù)模塊?！盾囕v電子控制技術(shù)》的研究型教學(xué)內(nèi)容共制定了18個(gè)學(xué)習(xí)模塊（專題），每個(gè)模塊共1學(xué)時(shí)講授，共18學(xué)時(shí)，學(xué)習(xí)任務(wù)模塊主要有：發(fā)動機(jī)供油控制、發(fā)動機(jī)點(diǎn)火控制、發(fā)動機(jī)爆震控制、發(fā)動機(jī)稀薄燃燒技術(shù)、防抱死控制系統(tǒng)（ABS）、線控制動、驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)（ASR）、汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（ESP）、自動變速系統(tǒng)控制、無級變速控制、電控懸架系統(tǒng)、巡航控制系統(tǒng)、安全氣囊（SRS）、倒車防撞控制系統(tǒng)、防盜控制系統(tǒng)、電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、自動空調(diào)、電動座椅、智能前照燈控制系統(tǒng)、電控雨刮系統(tǒng)等。②劃分學(xué)習(xí)小組《車輛電子控制技術(shù)》共有34個(gè)學(xué)生選了此課程，共劃分6個(gè)學(xué)習(xí)小組，每個(gè)小組5～6人不等。③教學(xué)安排主要要點(diǎn)是：開學(xué)2周內(nèi)負(fù)責(zé)分配完各專題，并提出各專題的要求，列出主要參考文獻(xiàn)；每個(gè)小組分配3～4個(gè)專題，使每個(gè)專題有3個(gè)小組負(fù)責(zé)；各小組分別在課余時(shí)間查找資料，按要求歸納整理讀書報(bào)告，制作PPT；每2節(jié)課由3個(gè)小組分別用自制的PPT講授15分鐘，其他同學(xué)提問5分鐘，總體時(shí)間控制在60分鐘；最后主講老師點(diǎn)評每個(gè)小組的講授內(nèi)容，并現(xiàn)場給予各小組的得分，時(shí)間為30分鐘；每個(gè)小組的每一位成員至少主講一次。

3.輔導(dǎo)答疑措施。①組建一個(gè)課程輔導(dǎo)答疑小組。本學(xué)期初，組建了該課程的輔導(dǎo)答疑小組，該小組的成員主要由主講老師、實(shí)驗(yàn)老師、碩士研究生、博士研究生等構(gòu)成。輔導(dǎo)答疑小組成員名單：魯植雄、劉奕貫、白學(xué)峰、李曉勤、常江雪、郭兵、金月、姜春霞、周偉偉等。②籌建了該課程的QQ群。本學(xué)期初，籌建了一個(gè)《車輛電子控制技術(shù)》課程答疑QQ群，在網(wǎng)上隨時(shí)回答與指導(dǎo)學(xué)生。QQ群名稱：車輛電子控制技術(shù)論壇；QQ群號：118062691；群成員人數(shù)：44人。

4.成績評定方法。該課程成績由以下三部分構(gòu)成：①每個(gè)小組的3次PPT報(bào)告與回答問題情況，占40%；②每人的3篇專題讀書報(bào)告，占40%；③每人在課程QQ群的活動情況、平時(shí)出勤、作業(yè)等，占20%。

三、實(shí)施過程

該課程的教學(xué)改革得到車輛工程91～93班學(xué)生的大力支持和參加，每個(gè)小組從第2周起獲得3個(gè)任務(wù)模塊后，各小組成員根據(jù)各模塊設(shè)定的學(xué)習(xí)目標(biāo)、內(nèi)容和考核要求，自主查找相關(guān)的中文與外文資料。進(jìn)行整理與歸納，研討模塊的主題，撰寫讀書報(bào)告和模塊論文報(bào)告。根據(jù)歸納總結(jié)的模塊內(nèi)容，學(xué)會PPT，以小組為單位宣講制作的PPT，并集體回答問題，每位同學(xué)均上臺主講1～2次。積極上網(wǎng)參加《車輛電子控制技術(shù)論壇》，能主動發(fā)貼子，老師回答問題時(shí)能進(jìn)行相互互動，對課程內(nèi)容進(jìn)一步深入學(xué)習(xí)。

四、實(shí)施效果

1.培養(yǎng)了學(xué)生自主獲取知識的方法技巧。各小組成員根據(jù)各模塊設(shè)定的學(xué)習(xí)目標(biāo)、內(nèi)容和考核要求，學(xué)會自主查找相關(guān)的中文與外文參考資料。98%的學(xué)生在調(diào)查問卷中回答：學(xué)生的自主學(xué)習(xí)和研究能力明顯提高。

2.培養(yǎng)了學(xué)生進(jìn)行研究型學(xué)習(xí)方法。在老師的指導(dǎo)下，每個(gè)小組根據(jù)搜集到的資料，進(jìn)行整理與歸納，研討模塊的主題，撰寫讀書報(bào)告和模塊論文報(bào)告，或者實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與方案。100%的學(xué)生在調(diào)查問卷中回答：認(rèn)同該課程采用的教學(xué)模式。

3.訓(xùn)練了制作PPT能力。根據(jù)歸納總結(jié)的模塊內(nèi)容，學(xué)會制作界面友好的PPT。

4.培養(yǎng)了學(xué)生講解與回答問題能力。每一個(gè)專題均由2名學(xué)生主講15～20分鐘，既掌握了本專題的主要內(nèi)容，又培養(yǎng)了演講技巧。另外，講授后，其他同學(xué)提出一些對本專題相關(guān)問題，小組全體成員集體回答問題，進(jìn)一步提高了對本專題內(nèi)容的掌握，也鍛煉了回答問題能力。

五、對研究型教學(xué)的認(rèn)識與體會

1.增加了教師的工作量。要想使一個(gè)學(xué)習(xí)模塊（專題）在1學(xué)時(shí)內(nèi)講授完，并能活躍課堂氣氛，使學(xué)生能主動學(xué)習(xí)，教師需要花更多的時(shí)間，主要體現(xiàn)在：①要花更多的時(shí)間去掌握每個(gè)專題內(nèi)容，否則很難回答學(xué)生的提問；②要花時(shí)間查看學(xué)生制作的PPT，查看PPT內(nèi)容是否包涵了本專題需要講授的內(nèi)容？PPT界面是否友好？③要花時(shí)間在QQ群上回答學(xué)生的問題；④要花時(shí)間輔導(dǎo)、批改學(xué)生的讀書報(bào)告。

2.增加了學(xué)生的學(xué)習(xí)時(shí)間。①需要花時(shí)間閱讀教材及參考資料，自學(xué)、討論、理解講授的內(nèi)容；②需要花時(shí)間制作PPT，對有的學(xué)生來說，是很難的一件事情；③需要花時(shí)間撰寫3篇課程；④需要在QQ群上發(fā)帖子

3.教師點(diǎn)評是關(guān)鍵。一個(gè)專題能否使全體學(xué)生掌握、課程氣氛是否活躍，教師的最后點(diǎn)評是關(guān)鍵。點(diǎn)評的內(nèi)容既要包涵本專題的核心內(nèi)容，又要調(diào)動學(xué)生的積極性，所以，點(diǎn)評要精練、精彩。

六、繼續(xù)實(shí)施研究型教學(xué)有待改進(jìn)的地方

1.完善各專題教學(xué)要求。進(jìn)一步完善每個(gè)專題的教學(xué)要求及相關(guān)參考文獻(xiàn)，列舉一些思考問題，使學(xué)生能小組進(jìn)行討論，以掌握各專題的內(nèi)容。

2.加強(qiáng)小組學(xué)習(xí)。每個(gè)專題應(yīng)以在小組共同討論的基礎(chǔ)上完成學(xué)習(xí)要求，但有一些專題只有某一小組成員完成，其他人員未參加的現(xiàn)象，需要進(jìn)一步探討小組學(xué)習(xí)模式。

3.加強(qiáng)課程論文撰寫質(zhì)量。撰寫課程論文需要花很多時(shí)間。為此，今后將列舉相關(guān)參考文獻(xiàn)，指定主要參考文獻(xiàn)，要求學(xué)生根據(jù)指定的參考文獻(xiàn)閱讀后撰寫課程論文。

《車輛電子控制技術(shù)》進(jìn)行研究型教學(xué)改革，受到大部分學(xué)生和教師的肯定和好評，全面提升了車輛工程專業(yè)學(xué)生的專業(yè)知識水平和綜合素質(zhì)，增加了畢業(yè)生的就業(yè)競爭力。改革實(shí)施以來，學(xué)生的創(chuàng)新實(shí)踐能力普遍得到加強(qiáng)。學(xué)生通過實(shí)踐平臺和實(shí)踐科研項(xiàng)目完成了包括汽車電控液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、智能倒車、自動泊車、巡航控制等項(xiàng)目。先后在“全國大學(xué)生F1賽車大賽”、“全國節(jié)能賽車比賽”等競賽中獲得了多項(xiàng)獎勵(lì)，激發(fā)學(xué)生科學(xué)研究的熱情與學(xué)習(xí)興趣。但也不能過度夸大一種教學(xué)模式的作用，每一種教學(xué)方式均有適應(yīng)性。研究型教學(xué)一定要有研究課題基礎(chǔ)，所以，研究型教學(xué)優(yōu)適于高等院校的專業(yè)課教學(xué)，以培養(yǎng)學(xué)生的元典精神、質(zhì)疑精神和創(chuàng)新精神。

參考文獻(xiàn)：

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[2]張玉能.研究型教育是大學(xué)教育改革的關(guān)鍵[J].青島科技大學(xué)學(xué)報(bào)（社會科學(xué)版），2011，27（4）：113-116.

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[4]張嶺，邵天章，栗彥輝.“電機(jī)學(xué)”課程研究型教學(xué)探討[J].電氣電子教學(xué)學(xué)報(bào)，2011，33（5）：108-110.

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篇(2)

一、招生人數(shù)

學(xué)院2016年計(jì)劃招收博士研究生46名，實(shí)際招生人數(shù)以總部下達(dá)計(jì)劃為準(zhǔn)。

二、報(bào)考條件

我院博士研究生只面向現(xiàn)役軍人招生，報(bào)考2016年博士研究生應(yīng)當(dāng)具備以下條件：

1、品德優(yōu)良，遵紀(jì)守法，立志獻(xiàn)身國防事業(yè)；未受過紀(jì)律處分。

2、軍隊(duì)在職干部按師（旅）級單位推薦、軍級單位政治部審批、軍區(qū)級單位政治部干部部門核準(zhǔn)、總政治部干部部備案的程序進(jìn)行審批，由師（旅）級單位干部部門開具介紹信。軍隊(duì)院校應(yīng)屆碩士畢業(yè)生經(jīng)所在院校政治機(jī)關(guān)審批同意。

3、身體健康，體能達(dá)標(biāo)，年齡不超過40周歲（1976年9月1日以后出生）。

4、在職干部須獲得碩士學(xué)位，其中本院在職干部報(bào)考工學(xué)博士須有被SCI或EI收錄的以第一作者發(fā)表的學(xué)術(shù)論文；應(yīng)屆碩士畢業(yè)生須完成學(xué)位論文初稿，在中文核心期刊（含錄用通知）或國際會議發(fā)表2篇以上學(xué)術(shù)論文。

5、有兩名與報(bào)考學(xué)科相關(guān)的高職人員推薦。

三、報(bào)名手續(xù)

考生持公民身份證和軍官證（學(xué)員證）于2015年9月20日至30日到學(xué)院教學(xué)實(shí)驗(yàn)綜合樓研究生招生辦公室（1127室）報(bào)名，外地考生可函報(bào)。報(bào)名時(shí)應(yīng)提交：

1、填制完畢的《2016年報(bào)考攻讀博士學(xué)位研究生登記表》和《報(bào)考軍隊(duì)院校研究生政治審查表》（9月1日后，院內(nèi)考生可從學(xué)院研究生處網(wǎng)站下載；院外考生可來電索要）。

2、已獲碩士學(xué)位者，提交碩士課程成績單、碩士學(xué)位論文及評閱意見書復(fù)印件；應(yīng)屆碩士畢業(yè)生提交碩士課程成績單、碩士學(xué)位論文初稿、已發(fā)表學(xué)術(shù)論文版權(quán)頁或錄用通知。

3、碩士學(xué)歷、學(xué)位證書原件及復(fù)印件(應(yīng)屆生于獲得證書后補(bǔ)交)。

4、檔案所在師（旅）級單位干部部門同意報(bào)考的證明信。

5、一寸正面半身免冠照片3張，報(bào)名費(fèi)300元。

上述手續(xù)齊備，審查合格者發(fā)放準(zhǔn)考通知，考生可于10月9日到研招辦領(lǐng)取《準(zhǔn)考證》。

四、考試安排

博士研究生入學(xué)考試總分值為600分，包括六項(xiàng)內(nèi)容：英語筆試、數(shù)學(xué)筆試、科研學(xué)術(shù)成果計(jì)分、碩士學(xué)位論文評分、專業(yè)綜合面試、綜合素質(zhì)面試，每項(xiàng)內(nèi)容滿分100分。

考試時(shí)間擬定于2015年10月11至12日，考試地點(diǎn)和具體安排詳見《準(zhǔn)考證》。

五、其他

1、考生可于2015年11月初查詢錄取情況，入學(xué)時(shí)間為2016年3月份（詳見通知書）。

2、我院提供部分往年考試試題，考生可登錄學(xué)院研究生處網(wǎng)站下載。

六、聯(lián)系方式

聯(lián)系人：譚繼帥（參謀） 手機(jī)：13831189507座機(jī)：0311-87992123（地）；0221-92123（軍）

E-mail：tanjishuai@126.com 通信地址：河北省石家莊市和平西路97號研究生招生辦公室（050003）

招生專業(yè)目錄

專業(yè)代碼、名稱及研究方向

導(dǎo)師

專業(yè)綜合（面試）

數(shù)學(xué)（筆試）

080200機(jī)械工程

01機(jī)械性能檢測與診斷

張英堂

測試技術(shù)與信號處理

矩陣?yán)碚?/p>

02地面運(yùn)載平臺維修理論與技術(shù)

張培林

狀態(tài)監(jiān)測與智能診斷技術(shù)

03機(jī)械振動與沖擊防護(hù)

白鴻柏

振動理論

04機(jī)電液集成系統(tǒng)控制技術(shù)

何忠波

車輛工程

05機(jī)械制造及其自動化

倪新華

斷裂力學(xué)

080300光學(xué)工程

01軍用光電系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用

劉秉琦

陳志斌

應(yīng)用光學(xué)、物理光學(xué)、光電測試技術(shù)

矩陣?yán)碚?/p>

02激光技術(shù)

沈?qū)W舉

激光原理及應(yīng)用

03光學(xué)信息安全

光學(xué)信息技術(shù)原理與應(yīng)用、光學(xué)信息安全

04微納光學(xué)

汪岳峰

光電子技術(shù)

080402測試計(jì)量技術(shù)及儀器

01測試性設(shè)計(jì)與分析

黃考利

測試技術(shù)

矩陣?yán)碚?/p>

02精密儀器與微系統(tǒng)

王廣龍

03裝備狀態(tài)監(jiān)測與故障預(yù)測

李洪儒

測試與診斷技術(shù)

矩陣?yán)碚摶驊?yīng)用數(shù)理統(tǒng)計(jì)

04網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)

王  韜

計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)

081100控制科學(xué)與工程

01裝備測試與故障診斷

尚朝軒

測試與診斷

矩陣?yán)碚摶驊?yīng)用數(shù)理統(tǒng)計(jì)

02火力與指揮控制理論及應(yīng)用

全厚德

孫世宇

數(shù)字信號處理

矩陣?yán)碚?/p>

03武器系統(tǒng)建模與仿真

朱元昌

系統(tǒng)仿真

04電子裝備自動測試、故障診斷及可靠性

蔡金燕

測試與診斷

05目標(biāo)識別與信息處理技術(shù)

王春平

圖像工程

06精確制導(dǎo)理論與技術(shù)

楊鎖昌

精確制導(dǎo)、控制與仿真技術(shù)

07無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈抗干擾技術(shù)

陳自力

線性系統(tǒng)理論、數(shù)字信號處理

08目標(biāo)探測與識別

馬彥恒

數(shù)字信號處理、現(xiàn)代控制理論

09飛行器控制

齊曉慧

線性系統(tǒng)理論

10無人機(jī)協(xié)同控制

李小民

現(xiàn)代飛行控制理論、導(dǎo)航控制技術(shù)

11無人機(jī)信息處理與傳輸技術(shù)

王長龍

數(shù)字信號處理

12非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與控制

徐  瑞

動力系統(tǒng)的穩(wěn)定性理論

082600兵器科學(xué)與技術(shù)

01裝備輕量化技術(shù)

鄭  堅(jiān)

火炮與自動武器原理、材料學(xué)

應(yīng)用數(shù)理統(tǒng)計(jì)

02兵器試驗(yàn)理論與技術(shù)

秦俊奇

火炮專業(yè)相關(guān)理論

矩陣?yán)碚?/p>

03裝備維修理論與技術(shù)

陶鳳和

火炮與自動武器原理、現(xiàn)代機(jī)械測試技術(shù)

04兵器性能檢測與診斷技術(shù)

房立清

機(jī)械裝備故障診斷與預(yù)測、武器系統(tǒng)裝備知識

應(yīng)用數(shù)理統(tǒng)計(jì)

馮廣斌

火炮與自動武器原理、工程信號處理、現(xiàn)代機(jī)械測試技術(shù)

矩陣?yán)碚?/p>

05兵器結(jié)構(gòu)動力學(xué)理論與應(yīng)用

王瑞林

槍炮設(shè)計(jì)原理、振動理論、電磁場理論

06武器系統(tǒng)仿真與虛擬樣機(jī)技術(shù)

馬吉勝

振動理論、動力學(xué)仿真

07彈道學(xué)理論及應(yīng)用

宋衛(wèi)東

彈道學(xué)理論、制導(dǎo)理論與技術(shù)

08彈道修正理論與技術(shù)

彈道學(xué)、自動控制與導(dǎo)彈設(shè)計(jì)理論

矩陣?yán)碚摶驊?yīng)用數(shù)理統(tǒng)計(jì)

09兵器性能檢測與故障診斷

唐力偉

振動理論

10兵器新材料技術(shù)

王建江

材料學(xué)

應(yīng)用數(shù)理統(tǒng)計(jì)

11彈藥系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)評估

高欣寶

系統(tǒng)仿真技術(shù)及其在信息化彈藥工程中的應(yīng)用

矩陣?yán)碚?/p>

羅興柏

爆炸及其防護(hù)技術(shù)在彈藥保障中的應(yīng)用

12彈藥保障與安全技術(shù)

安振濤

炸藥理論、彈藥保障及安全風(fēng)險(xiǎn)評估

穆希輝

彈藥保障

矩陣?yán)碚摶驊?yīng)用數(shù)理統(tǒng)計(jì)

13信息感知與控制技術(shù)

齊杏林

彈藥引信論證、設(shè)計(jì)、試驗(yàn)及評估理論與技術(shù)

14防護(hù)材料與特種能源技術(shù)

杜仕國

防護(hù)材料與特種能源技術(shù)及其在彈藥工程中的應(yīng)用

矩陣?yán)碚?/p>

15電磁發(fā)射理論與技術(shù)

雷  彬

電磁場理論、測試技術(shù)

16武器系統(tǒng)建模與仿真

蘇群星

武器系統(tǒng)仿真與模擬器設(shè)計(jì)

17紅外圖像末制導(dǎo)技術(shù)

高  敏

彈道學(xué)、自動控制與導(dǎo)彈設(shè)計(jì)理論

矩陣?yán)碚摶驊?yīng)用數(shù)理統(tǒng)計(jì)

18裝備維修保障理論與技術(shù)

賈希勝

石  全

康建設(shè)

趙建民

可靠性、維修性、維修工程

應(yīng)用數(shù)理統(tǒng)計(jì)

朱小冬

可靠性、維修性、維修工程、建模與仿真

矩陣?yán)碚摶驊?yīng)用數(shù)理統(tǒng)計(jì)

19裝備維修性理論與應(yīng)用

郝建平

可靠性、維修性、維修工程、虛擬仿真

20電磁防護(hù)理論與技術(shù)

劉尚合

魏光輝

電磁場理論、微波與天線

矩陣?yán)碚?/p>

王慶國

大學(xué)物理、有機(jī)化學(xué)、固體物理、電磁場理論

譚志良

電子技術(shù)基礎(chǔ)、通信原理、微波與天線

21脈沖電磁場測試技術(shù)

朱長青

電路分析、電磁場理論和微波技術(shù)、數(shù)電模電

110900軍事裝備學(xué)

01裝備保障信息化

盧  昱

網(wǎng)絡(luò)信息安全保障

軍事運(yùn)籌學(xué)

02裝備保障理論與應(yīng)用

石  全

軍事裝備學(xué)、戰(zhàn)役基本理論

應(yīng)用數(shù)理統(tǒng)計(jì)或軍事運(yùn)籌學(xué)

于永利

可靠性、維修性、維修工程、建模與仿真

軍事運(yùn)籌學(xué)

柏彥奇

高  崎

篇(3)

這次煙機(jī)設(shè)備維修電工技師鑒定是國家實(shí)行技師資格鑒定后昆明卷煙廠第一次組織的通用工種類技師鑒定，鑒定工作由云南省第155國家職業(yè)技能鑒定所負(fù)責(zé)實(shí)施。參加鑒定人員自愿申報(bào)，然后由部門推薦經(jīng)昆明卷煙廠技師(高級技師)資格審查推薦領(lǐng)導(dǎo)小組嚴(yán)格按照申報(bào)條件進(jìn)行審核?？忌冉?jīng)過集中培訓(xùn)，然后由云南省第155國家職業(yè)技能鑒定所根據(jù)維修電工技師國家職業(yè)技能鑒定標(biāo)準(zhǔn)對考生分別進(jìn)行基礎(chǔ)理論、模擬電子電路、電路故障排除、變頻調(diào)速、plc編程、教案編寫及授課技能、論文寫作與答辯等項(xiàng)目的考核，全部考核項(xiàng)目都及格者，才能取得煙機(jī)設(shè)備維修電工技師職業(yè)資格證書。

現(xiàn)就維修電工職業(yè)技師資格鑒定的申報(bào)條件、鑒定程序和鑒定內(nèi)容摘抄如下：

鑒定對象和申報(bào)條件：

從事維修電工職業(yè)的專業(yè)人員，經(jīng)過規(guī)定學(xué)時(shí)技師資格培訓(xùn)合格，并具有下列條件之一者可申報(bào)維修電工技師資格鑒定：

1.取得本職業(yè)三級(高級)資格證書后在本職業(yè)連續(xù)工作4年以上;

2.高級技工學(xué)校畢業(yè)，并取得本職業(yè)三級(高級)資格證書后，在本職業(yè)連續(xù)工作2年以上;

3.本專業(yè)大專以上畢業(yè)，并取得本職業(yè)三級(高級)資格證書后，在本職業(yè)連續(xù)工作3年以上;

4.連續(xù)從事本職業(yè)工作15年以上，并取得三級(高級)資格證書。

知識考試范圍：

電子技術(shù)：晶體管多級放大電路分析;運(yùn)算放大器組成的典型線路分析及參數(shù)設(shè)定;典型邏輯組合電路，時(shí)序邏輯電路的分析及設(shè)計(jì)方法;綜合性電子電路的分析及設(shè)計(jì)方法。

電力電子技術(shù)：電力電子器件、晶閘管整流電路、逆變電路基本概念。

電氣自動控制技術(shù)：自動控制基本原理;雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)工作原理和參數(shù)設(shè)定;常用傳感器工作原理及檢測電路分析;復(fù)雜設(shè)備電氣系統(tǒng)安裝、調(diào)試知識及電氣檢測與診斷技術(shù)。

可編程控制器：用plc基本指令、常用功能指令，進(jìn)行程序設(shè)計(jì);用plc控制生產(chǎn)工藝流程的步驟及設(shè)計(jì)方法;將繼電氣線路改造成用plc控制的流程圖、程序表。

新技術(shù)：數(shù)控系統(tǒng)的基本概念;微機(jī)應(yīng)用及接口-技術(shù)基本概念;網(wǎng)絡(luò)通訊基本概念;交流變頻調(diào)速系統(tǒng)基本概念;交流電機(jī)矢量控制調(diào)速系統(tǒng)基本概念;專業(yè)發(fā)展方向。

熟悉氣動控制、液壓控制的基本原理以及識圖、分析及排除故障的方法。

檢修工藝編制：能夠制定電氣系統(tǒng)與電氣設(shè)備檢修、大修工藝，了解電氣設(shè)計(jì)基本方法。

篇(4)

關(guān)鍵詞：自動化技術(shù)，紡織工業(yè)，應(yīng)用

 

隨著我國紡織工業(yè)持續(xù)快速的發(fā)展，現(xiàn)代紡織技術(shù)將以電子信息技術(shù)為主導(dǎo)，以智能化生產(chǎn)為主要特征，進(jìn)入90年代以來，現(xiàn)場總線技術(shù)以及基于該技術(shù)的控制系統(tǒng)在國內(nèi)外引起人們高度重視，成為世界范圍內(nèi)的自動化技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)，它綜合運(yùn)用了微處理器技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通信技術(shù)和自動控制技術(shù)，將微處理器置入現(xiàn)場自控設(shè)備，在沒有人的直接參與下，機(jī)器設(shè)備或生產(chǎn)治理過程通過自動檢測、信息處理、分析判定自動地實(shí)現(xiàn)預(yù)期的操作或某種過程。對工業(yè)生產(chǎn)過程實(shí)現(xiàn)檢測、控制、優(yōu)化、調(diào)度、治理和決策，達(dá)到增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低消耗和確保安全等目的。論文參考網(wǎng)。正是由于自動化技術(shù)在紡織工業(yè)上的廣泛應(yīng)用，推動著紡織新工藝、新技術(shù)的不斷成熟和推廣，日益改變著世界紡織工業(yè)的生產(chǎn)技術(shù)面貌。

一、基于現(xiàn)場總線技術(shù)的紡織生產(chǎn)控制系統(tǒng)

現(xiàn)場總線是當(dāng)今3C(Computer、Communication、Control)技術(shù)發(fā)展的結(jié)合點(diǎn)，也是過程控制技術(shù)、自動化儀表技術(shù)和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展的交匯點(diǎn)，是信息技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展在控制領(lǐng)域的集中體現(xiàn)，是信息技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)延伸到現(xiàn)場的必然結(jié)果。紡織工業(yè)的信息化建設(shè)是未來幾年紡織工廠的追求和建設(shè)重點(diǎn)，而數(shù)字化的紡織生產(chǎn)體系正是其不可或缺的基礎(chǔ)。它將全面提升紡織工廠的管理水平，對工廠的技術(shù)、質(zhì)量、經(jīng)濟(jì)和服務(wù)推動的進(jìn)步都將產(chǎn)生直接的明顯的推進(jìn)作用。

數(shù)字化的紡織機(jī)械采用現(xiàn)代先進(jìn)的控制技術(shù)：以CPU為核心的控制器，以電力電子技術(shù)為基礎(chǔ)的新型驅(qū)動技術(shù)，以現(xiàn)場總線技術(shù)為代表的網(wǎng)絡(luò)及高速數(shù)據(jù)通訊技術(shù)。實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)準(zhǔn)確采集和高速傳輸，實(shí)現(xiàn)分布式、現(xiàn)場化和抗干擾性能的提高，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化、智能化，完成紡織機(jī)械與現(xiàn)代先進(jìn)控制技術(shù)的結(jié)合，為紡織企業(yè)的信息化從設(shè)備層打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

現(xiàn)場總線控制層是各種生產(chǎn)信息的來源。各種棉紡、織造、印染機(jī)械的控制器只要具有現(xiàn)場總線通訊接口，通過適當(dāng)?shù)木幊?，就可以將機(jī)械的運(yùn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送到監(jiān)控系統(tǒng)。現(xiàn)場總線監(jiān)控層完成車間級設(shè)備檢測和控制。應(yīng)用組態(tài)軟件編程和現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)，整合車間內(nèi)各個(gè)單臺機(jī)械設(shè)備控制系統(tǒng)，以清晰友好的人機(jī)界面實(shí)現(xiàn)全車間設(shè)備的生產(chǎn)狀態(tài)、產(chǎn)量、效率的監(jiān)視，同時(shí)還可以對設(shè)備的工藝參數(shù)進(jìn)行統(tǒng)一設(shè)置，故障報(bào)警、參數(shù)記錄、顯示歷史趨勢和實(shí)時(shí)曲線，生成和打印各種生產(chǎn)報(bào)表。管理層是工廠級的信息管理系統(tǒng)。控制系統(tǒng)均可以按照用戶的需求，通過多種總線、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)建立數(shù)據(jù)庫，對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并分類送到各個(gè)管理部門，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的查詢、統(tǒng)計(jì)、分析和數(shù)據(jù)報(bào)表?，F(xiàn)場總線信息層將控制過程、信息管理、通信網(wǎng)絡(luò)融為一體，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享，有關(guān)人員登陸到Web服務(wù)器，就可根據(jù)各自的權(quán)限監(jiān)控到生產(chǎn)現(xiàn)場的設(shè)備的運(yùn)行情況。

二、PLC、變頻器、人機(jī)界面三大自動化產(chǎn)品大量應(yīng)用

PLC、變頻器、人機(jī)界面三大主要自動化產(chǎn)品的應(yīng)用面已經(jīng)覆蓋到我國紡織機(jī)械行業(yè)的紡紗設(shè)備、織造設(shè)備、非織造布設(shè)備、染整設(shè)備、化纖設(shè)備等絕大多數(shù)設(shè)備領(lǐng)域，用于構(gòu)成紡織機(jī)械設(shè)備的控制系統(tǒng)。近年來紡織機(jī)械每年新機(jī)配套用的三大自動化產(chǎn)品需求量均已達(dá)到相當(dāng)?shù)囊?guī)模：變頻器的主機(jī)配套用量約為15萬臺以上，如果再加上紡織企業(yè)的老機(jī)改造和公用工程的需求，整個(gè)紡織機(jī)械行業(yè)變頻器的年需求量約為20萬臺以上；PLC的主機(jī)配套用量約在7萬套以上，整個(gè)紡織機(jī)械行業(yè)的年需求量在10萬套以上；人機(jī)界面是PLC的“姊妹產(chǎn)品”，一般情況下，采用PLC的設(shè)備必用人機(jī)界面，因此其年需求量接近于PLC，目前紡織機(jī)械正在逐步以觸摸屏人機(jī)界面替代文本式人機(jī)界面。

三、單軸驅(qū)動、多電機(jī)同步傳動技術(shù)得到廣泛應(yīng)用

紡織機(jī)械行業(yè)機(jī)電一體化的主要技術(shù)特點(diǎn)就是單軸驅(qū)動和多電機(jī)同步傳動技術(shù)，目前該技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于我國紡機(jī)的整個(gè)領(lǐng)域。這項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用使得機(jī)械結(jié)構(gòu)簡化、工藝調(diào)整方便，可以充分滿足工藝對設(shè)備的要求，同時(shí)適應(yīng)高品質(zhì)、多品種、小批量的市場需求。具有代表性的紡織機(jī)械如粗紗機(jī)，國內(nèi)各紡織機(jī)械廠均推出四軸單獨(dú)驅(qū)動的新型粗紗機(jī)，已成為粗紗機(jī)競爭的技術(shù)標(biāo)志；又如國內(nèi)各紡織機(jī)械廠推出了七軸單獨(dú)驅(qū)動的漿紗機(jī)，該機(jī)實(shí)現(xiàn)了對紗線伸長率、卷繞張力等工藝參數(shù)的精確控制，為后道工序提高無梭織機(jī)織造效率創(chuàng)造了有利條件。

四、過程控制技術(shù)應(yīng)用逐步深入

4.1自動化技術(shù)應(yīng)用于清梳聯(lián)設(shè)備，保證了成紗質(zhì)量和穩(wěn)定性

國產(chǎn)清梳聯(lián)設(shè)備配用的高產(chǎn)梳棉機(jī)采用混合環(huán)控制，對喂入棉層的厚度進(jìn)行檢測，控制短片段不勻；采用喇叭口壓力檢測或采用凹凸羅拉、階梯羅拉檢測輸出棉條的粗細(xì)，控制長片段不勻。論文參考網(wǎng)。兩處檢測到的信號，送入控制器經(jīng)計(jì)算機(jī)運(yùn)算，控制給棉羅拉的速度，達(dá)到自調(diào)勻整的目的。清梳聯(lián)單機(jī)和全流程采用的光電檢測、壓力傳感、位移傳感、信號轉(zhuǎn)換、伺服系統(tǒng)控制、計(jì)算機(jī)處理、變頻凋速、自調(diào)勻整、計(jì)算機(jī)綜合監(jiān)控等技術(shù)提高了全流程運(yùn)行的穩(wěn)定性、可靠性，保證了全流程連續(xù)、同步、平穩(wěn)運(yùn)行，使輸出棉條長片段、超長片段、甚至短片段的均勻度都能穩(wěn)定在一定范圍內(nèi)，從而保證了成紗質(zhì)量和穩(wěn)定性。

4.2自動化技術(shù)應(yīng)用于并條工序，穩(wěn)定了棉條支數(shù)

國外產(chǎn)的RSB-D30型并條機(jī)及HSR-1000機(jī)，除配有開環(huán)或閉環(huán)自調(diào)勻整裝置以外，還配有質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)，發(fā)生質(zhì)量超限故障立即停車報(bào)警，自調(diào)勻整裝置很靈敏，傳感器對棉條發(fā)生的探測信號可保持每1.5～4mm勻整一次，這相對于高速并條機(jī)，單位時(shí)間里控制頻率很高，勻整頻率達(dá)毫秒級，因此棉條均勻質(zhì)量高，可將土25％的棉條均整到土1％以內(nèi)。這種并條機(jī)生產(chǎn)的棉條不必再由試驗(yàn)室控制支數(shù)偏差，因此在組成新的轉(zhuǎn)杯紡工藝過程中可不再考慮棉條重量偏差的離線檢測試驗(yàn)。

4.3自動化技術(shù)應(yīng)用粗紗機(jī)，改善粗紗條干水平

新型的粗紗機(jī)均由計(jì)算機(jī)控制多臺變頻器，交流伺服驅(qū)動器，再分別控制多臺電動機(jī)的同步傳動系統(tǒng)，從而簡化了復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，取消了錐輪變速裝置、三自動成形機(jī)構(gòu)、計(jì)長裝置等。利用計(jì)算機(jī)儲存多品種的最佳工藝，更換品種十分方便；采用傳感技術(shù)，檢測紗線張力，通過計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)張力控制；采用計(jì)算機(jī)軟件來完成粗紗的卷繞成形功能和實(shí)現(xiàn)經(jīng)軸、織軸的理想卷繞，使機(jī)構(gòu)簡化，操作方便，性能改善，質(zhì)量提高，提升了設(shè)備的檔次和水平。

4.4自動化技術(shù)應(yīng)用于環(huán)錠紡紗系統(tǒng)，使之向全流程連續(xù)化生產(chǎn)發(fā)展

自動化程度的不斷發(fā)展，使環(huán)錠紡紗技術(shù)進(jìn)入了新的發(fā)展階段。有些機(jī)型將檢測結(jié)果通過變頻調(diào)速直接改變工藝參數(shù)，簡化了機(jī)械結(jié)構(gòu)，有的機(jī)型通過檢測、顯示還能直接勻整輸出紗條的質(zhì)量。操作自動化發(fā)展到了更高的水平，自動清潔、自動調(diào)速、定位停車、自動落卷、自動落紗、自動換筒、自動接頭、自動排除落棉等等，凡是需要人工操作的部位和動作，都盡可能地實(shí)現(xiàn)機(jī)器自動操作。不僅減少了操作治理人員，減輕了勞動強(qiáng)度，提高了勞動生產(chǎn)率，更為重要的是，由機(jī)器代替手工操作，消除了人為因素對生產(chǎn)的影響，提高了操作的可靠性和穩(wěn)定性，因而保證了產(chǎn)品質(zhì)量。論文參考網(wǎng)。在大幅度提高單機(jī)生產(chǎn)水平和操作自動化的基礎(chǔ)上，環(huán)錠紡紗正向全流程連續(xù)化生產(chǎn)發(fā)展。

4.5新型氣流紡紗機(jī)已基本上實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)自動化

微機(jī)控制的紡紗系統(tǒng)可以自動檢測、顯示各種生產(chǎn)參數(shù)并自動打印?？梢宰詣訖z測和記錄紗線條干，并能超限自停，能按設(shè)定要求自動控制紡紗長度。還設(shè)有接頭質(zhì)量自動檢測裝置，號稱無疵點(diǎn)接頭。此外，如紡杯自動清潔、自動落筒、防疊裝置、上臘裝置、機(jī)臺自動啟動裝置等都有利于提高產(chǎn)品質(zhì)量，方便操作治理，提高勞動生產(chǎn)率。

4.6自動化技術(shù)應(yīng)用于無梭織機(jī)，實(shí)現(xiàn)織造生產(chǎn)自動化

自動化技術(shù)的推廣應(yīng)用，使無梭織機(jī)的技術(shù)水平和品種適應(yīng)性不斷創(chuàng)造新水平，使織機(jī)操作實(shí)現(xiàn)了自動化，如開關(guān)車的程序控制，定期自動加油，利用微機(jī)自動收集、顯示織機(jī)的各種生產(chǎn)參數(shù)和運(yùn)行情況，包括速度、產(chǎn)量、效率、停臺及原因分析、織軸經(jīng)紗存量、在機(jī)織物卷裝等等，因而提高了治理水平，提高了生產(chǎn)效率；電子送經(jīng)和電子卷取組成了經(jīng)紗張力的自動控制，基本上消除了緯向疵點(diǎn)；電子選色，微機(jī)自動變換織紋組織，集中改變織物圖形，通過單機(jī)和中心控制臺的雙向通訊還能實(shí)現(xiàn)群控；有些機(jī)型還能自動排除緯向疵點(diǎn)。

降低生產(chǎn)成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量是紡織企業(yè)普遍關(guān)心的問題，自動化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅猛發(fā)展為傳統(tǒng)的紡織工業(yè)提供了良好的技術(shù)支持，也正好為解決這兩個(gè)問題起到了關(guān)鍵作用，將有效保證產(chǎn)品質(zhì)量和減少用工數(shù)量，提高紡織企業(yè)的效率。

篇(5)

英文名稱：Information and Electronic Engineering

主管單位：中國工程物理研究院

主辦單位：中國工程物理研究院電子工程研究所

出版周期：雙月刊

出版地址：四川省綿陽市

語

種：中文

開

本：大16開

國際刊號：1672-2892

國內(nèi)刊號：51-1651/TN

郵發(fā)代號：62-241

發(fā)行范圍：國內(nèi)外統(tǒng)一發(fā)行

創(chuàng)刊時(shí)間：2003

期刊收錄：

核心期刊：

期刊榮譽(yù)：

Caj-cd規(guī)范獲獎期刊

聯(lián)系方式

期刊簡介

篇(6)

材料成型及控制工程專業(yè)主要課程

1、主干學(xué)科：機(jī)械工程、材料科學(xué)與工程。

2、主要課程：高等數(shù)學(xué)、大學(xué)物理、基礎(chǔ)外語、哲學(xué)原理、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、機(jī)械制圖、理論力學(xué)、材料力學(xué)、機(jī)械原理、電工電子技術(shù)、金屬學(xué)、金屬工藝學(xué)、材料冶金與成型工藝、材料成型設(shè)備及方法、材料成型微機(jī)應(yīng)用、先進(jìn)制造技術(shù)、檢測技術(shù)與控制工程、技術(shù)經(jīng)濟(jì)、CAD/CAM基礎(chǔ)、表面工程學(xué)等。

3、實(shí)踐教學(xué)：包括軍訓(xùn)，金工、電工、電子實(shí)習(xí)，認(rèn)識實(shí)習(xí)，生產(chǎn)實(shí)習(xí)，社會實(shí)踐，課程設(shè)計(jì)，畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)等，一般應(yīng)安排40周以上。

材料成型及控制工程專業(yè)就業(yè)前景

材料成形及控制工程專業(yè)既不完全是按照行業(yè)特點(diǎn)設(shè)立的專業(yè)，也不是按照學(xué)科特征設(shè)立的專業(yè)，因此其發(fā)展具有其特殊性。

按照本專業(yè)的情況及市場需求情況進(jìn)行分析，估計(jì)本專業(yè)今后的發(fā)展將主要表現(xiàn)為以下幾個(gè)方面：

1.先進(jìn)制造技術(shù)將成為本專業(yè)今后的主導(dǎo)技術(shù)發(fā)展方向。

2.厚基礎(chǔ)、寬專業(yè)將成為本專業(yè)人才培養(yǎng)的主要模式。

3.在今后一段時(shí)期內(nèi)，分類培養(yǎng)仍將占據(jù)主要的地位。

材料成型及控制工程專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)

篇(7)

關(guān)鍵詞：電子節(jié)氣門，執(zhí)行器

 

汽車電子節(jié)氣門技術(shù)(Electronic Throttle Control，ETC)是伴隨汽車電子驅(qū)動理念(Drive-by-Wire)而誕生的。論文格式。它摒棄了傳統(tǒng)節(jié)氣門踏板采用鋼絲繩或杠桿機(jī)構(gòu)與發(fā)動機(jī)節(jié)氣門間的直接的機(jī)械連接，通過增加相應(yīng)的傳感器和電控單元，實(shí)時(shí)精確控制節(jié)氣門開度。ETC可實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)扭矩控制和精確空燃比控制，有助于提高汽車行駛的動力性、平穩(wěn)性、經(jīng)濟(jì)性以及降低排放污染，備受業(yè)內(nèi)人士重視。目前，ETC被廣泛地運(yùn)用于汽車的驅(qū)動防滑控制(ASR)、巡航控制(CCS)、車輛穩(wěn)定性控制(VSC)及自動變速控制(AMT)等汽車動力控制系統(tǒng)中，并逐漸成為高檔轎車的標(biāo)準(zhǔn)配置。

一、發(fā)展的制約因素

1)控制系統(tǒng)復(fù)雜，精確控制困難。ETC系統(tǒng)與ASR、CCS及VSC等多種系統(tǒng)相連，需要控制的參數(shù)多，控制邏輯復(fù)雜。論文格式。ETC系統(tǒng)本身存在非線性阻尼特性，進(jìn)氣擾流阻力矩不穩(wěn)定等因素，傳感器等工作部件在使用過程中存在機(jī)械磨損和可靠性變差等問題。

2)在進(jìn)行多種控制功能集成時(shí)，各控制系統(tǒng)之間需采用信息融合技術(shù)，即將ASR、CCS及VSC系統(tǒng)所需要的各傳感器信號有機(jī)地融合起來，實(shí)現(xiàn)資源共享，各個(gè)系統(tǒng)間的相互關(guān)系，提高控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

3)ETC設(shè)計(jì)需要充分考慮不同駕駛員的駕駛個(gè)性和車輛的行駛環(huán)境。目前對汽車的減速、怠速、定速和加速控制還存在一定難度，這個(gè)問題的解決還需依靠駕駛行為學(xué)理論、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制理論(人工智能)和汽車電子技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展來共同解決。

4)駕駛員主觀偏見與成本居高不下也是阻礙ETC廣泛應(yīng)用的瓶頸。駕駛員習(xí)慣于人工操縱節(jié)氣門，有的誤認(rèn)為機(jī)械連接操縱節(jié)氣門更為理想，安全可靠。ETC采用了傳感器、控制單元、驅(qū)動器以及冗余設(shè)計(jì)，使之成本較高，使得ETC目前只裝配在高檔轎車上。所以降低ETC產(chǎn)品的價(jià)格是當(dāng)前研究的重要任務(wù)之一。

二、發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)

1)由單一功能向多種功能的集成發(fā)展集成化不僅是ETC系統(tǒng)的發(fā)展方向，也是各種汽車電子控制系統(tǒng)的發(fā)展方向。它有助于降低成本，增強(qiáng)各系統(tǒng)間的內(nèi)在聯(lián)系，充分利用車輛各種信息，從而進(jìn)一步提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。最初的ETC設(shè)計(jì)是為了發(fā)動機(jī)扭矩控制和空燃比控制，現(xiàn)代的ETC系統(tǒng)已經(jīng)向多功能集成化方向發(fā)展，如集成了怠速控制、牽引力控制、減少換檔沖擊控制、節(jié)氣門回位控制、巡航控制及車輛穩(wěn)定性控制等多種功能。

2)綜合多種控制策略，為提高節(jié)氣門的控制精度及反應(yīng)速度，采取多種控制方法進(jìn)行綜合控制。目前的發(fā)展方向是從經(jīng)典的PID控制發(fā)展到采用PID與現(xiàn)代控制方法相結(jié)合的控制算法，從線性控制發(fā)展到非線性控制，從單一模式控制發(fā)展到多模式控制。有些學(xué)者將多模態(tài)控制、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制及滑模變結(jié)構(gòu)控制等方法引入到ETC控制中，但是這些理論本身還有待完善和發(fā)展。

3)系統(tǒng)設(shè)計(jì)注重安全可靠性，具有自診斷和失效保護(hù)功能節(jié)氣門是發(fā)動機(jī)控制的關(guān)鍵部件，因此在提高控制精度和進(jìn)行集中控制的同時(shí)，必須注重ETC系統(tǒng)的安全可靠性，提高系統(tǒng)的故障自診斷和容錯(cuò)能力。如采取冗余設(shè)計(jì)的軟／硬件控制器，能在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)自動啟用故障安全保護(hù)模式，使汽車在安全模式下能正常工作。因此，采用冗余設(shè)計(jì)，提供及時(shí)的故障隔離及系統(tǒng)重構(gòu)功能，將是今后ETC系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢。

4)控制器局域網(wǎng)CAN的應(yīng)用，隨著ETC等電控系統(tǒng)在汽車上的廣泛應(yīng)用，車載ECU與傳感器數(shù)量越來越多，導(dǎo)致整車電路繁瑣復(fù)雜、線束多、重量大及成本高。汽車局域網(wǎng)CAN總線，只用兩根信號線就可與其它帶有CAN的電子設(shè)備相連接，能以共享方式傳送多種控制信息，實(shí)現(xiàn)真正意義上的數(shù)據(jù)共享。論文格式。因此，將CAN總線應(yīng)用于ETC系統(tǒng)設(shè)計(jì)也是今后的發(fā)展方向。

三、電機(jī)式汽車節(jié)氣門執(zhí)行器的工作原理

電子節(jié)氣門一方面執(zhí)行來自電控單元的指令調(diào)節(jié)節(jié)氣門開度以控制進(jìn)氣量，同時(shí)還可以輸出反映節(jié)氣門位置的信號，供系統(tǒng)監(jiān)控節(jié)氣門的實(shí)際開度。

電子節(jié)氣門有兩個(gè)電位器作為位置傳感器，其電阻值隨節(jié)氣門位置的改變而變化。當(dāng)加入+5V電壓后，轉(zhuǎn)化為與電阻值相應(yīng)變化的電壓輸出。這兩個(gè)電位器連同加速踏板上監(jiān)控踏板運(yùn)動行程的兩個(gè)電位器，構(gòu)成了整個(gè)電子節(jié)氣門監(jiān)控功能的一部分，能提供系統(tǒng)控制所期望的冗余度。

與拉線式節(jié)氣門總成相比較，電子節(jié)氣門開啟角度不再由節(jié)氣門踏板拉索控制。節(jié)氣門踏板通過拉索控制節(jié)氣門踏板位置傳感器，該傳感器只是以電壓信號反映車主的力矩指令，而不是節(jié)氣門的實(shí)際開度。電子節(jié)氣門軸上的雙軌道節(jié)氣門電位計(jì)用來檢測節(jié)氣門的準(zhǔn)確開度，此開度與車主的意圖（加速、減速）并不完全一致。此外，怠速調(diào)節(jié)閥也被取消，由電子節(jié)氣門直接進(jìn)行怠速調(diào)節(jié)。

計(jì)算機(jī)精確控制電子節(jié)氣門的開啟以便滿足空調(diào)、自動變速箱、平穩(wěn)性動態(tài)控制、車速調(diào)節(jié)、發(fā)動機(jī)冷卻等功能的需要。這是一種新的發(fā)動機(jī)負(fù)荷管理系統(tǒng)，可以最好地管理發(fā)動機(jī)的力矩。節(jié)氣門位置由發(fā)動機(jī)各項(xiàng)功能的需求來確定，當(dāng)各項(xiàng)功能需求同時(shí)出現(xiàn)時(shí)，計(jì)算機(jī)按照內(nèi)部的各種優(yōu)先級別決定，并由計(jì)算機(jī)來控制打開到某一開度，以滿足優(yōu)先級別最高的這項(xiàng)功能的需求。

四、電機(jī)式節(jié)氣門執(zhí)行器的優(yōu)點(diǎn)

在傳統(tǒng)汽車發(fā)動機(jī)節(jié)氣門系統(tǒng)中，節(jié)氣門踏板和節(jié)氣門之間是剛性連接，操縱機(jī)構(gòu)是通過拉索(軟鋼絲)或者拉桿，一端連接加速踏板．另一端連接節(jié)氣門連動板而工作。這種傳統(tǒng)機(jī)械式節(jié)氣門開度完全受控于加速踏板開度，即取決于駕駛員的操作，所以并不總是在最佳運(yùn)行狀態(tài)，它的應(yīng)用也受到了很多限制，并且缺乏精確性。在汽車電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)飛速發(fā)展的情況下，電子節(jié)氣門應(yīng)運(yùn)而生。與傳統(tǒng)節(jié)氣門相比，電子節(jié)氣門明顯的優(yōu)點(diǎn)是可以用線束來代替拉索或者拉桿，在節(jié)氣門旁邊安裝一只微型直流電動機(jī)，用電動機(jī)來驅(qū)動節(jié)氣門開度，即所謂的“導(dǎo)線駕駛”．用導(dǎo)線代替了原來的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)，可以根據(jù)加速踏板移動量及其變化率解析駕駛意圖，獲取節(jié)氣門轉(zhuǎn)角的基本期望值，并且通過采集各種傳感器信號，得到當(dāng)前發(fā)動機(jī)工況參數(shù)信息，經(jīng)過控制器的運(yùn)算和處理，發(fā)出指令，驅(qū)動電子節(jié)氣門，使節(jié)氣門開度在各種工況下處于最佳狀態(tài)．由此獲得優(yōu)良的發(fā)動機(jī)性能。

電機(jī)式節(jié)氣門執(zhí)行器的優(yōu)點(diǎn)在于克服了原先在機(jī)械節(jié)氣門時(shí)，發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)只能對怠速和定速巡航進(jìn)行控制的局限性，轉(zhuǎn)而成為對發(fā)動機(jī)全工況進(jìn)行控制，也就是說原先由于駕駛員踩住了節(jié)氣門踏板，控制系統(tǒng)無法按照所接收到的扭矩信號控制節(jié)氣門進(jìn)行動力匹配，在使用了電子節(jié)氣門后這種情況得到了改變，由于節(jié)氣門僅靠一電機(jī)帶動，駕駛員踩節(jié)氣門踏板只是為控制系統(tǒng)提供踏板位置的信息，控制系統(tǒng)參考這個(gè)信號，并根據(jù)各種工況的需求包括燃油經(jīng)濟(jì)性，排放等等進(jìn)行運(yùn)算后，來確定節(jié)氣門的開度位置。這樣使動力匹配得以精確。所以電子節(jié)氣門與原來的機(jī)械節(jié)氣門是完全不同兩個(gè)概念，在打開點(diǎn)火開關(guān)踩節(jié)氣門踏板和發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)踩節(jié)氣門踏板所看到的節(jié)氣門開度情況是不同的。在打開點(diǎn)火開關(guān)踩節(jié)氣門時(shí)，節(jié)氣門會隨著踏板的逐漸踩下而開大；在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，節(jié)氣門開度并不隨節(jié)氣門踏板的踩下而改變，而是受控制系統(tǒng)來控制，有可能你節(jié)氣門踏板踩得不大，但因?yàn)閯恿ζヅ湫枨蠊?jié)氣門是全開的，這和開頭所介紹的是一致的，所以不要以為是故障。發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)主要是根據(jù)改變節(jié)氣門位置，噴油時(shí)間，點(diǎn)火提前角來匹配因三元催化預(yù)熱、怠速、排放控制，速度限制、動力限制、自動變速箱換擋點(diǎn)、制動系統(tǒng)（牽引力控制，發(fā)動機(jī)制動）、空調(diào)，巡航控制等帶來的扭矩的變化。

綜上所述，機(jī)電一體化結(jié)構(gòu)逐步取代組合式結(jié)構(gòu)，智能化控制技術(shù)逐步取代純電子控制技術(shù)，帶通信技術(shù)功能的逐步取代不帶通信技術(shù)的，數(shù)字控制方式逐步取代傳統(tǒng)的模擬控制方式，運(yùn)用紅外遙控的非接觸式調(diào)試技術(shù)逐步取代接觸式手動調(diào)試技術(shù)，等等。我國目前新一代符合現(xiàn)場總線的智能電動執(zhí)行器產(chǎn)品，是執(zhí)行機(jī)構(gòu)今后發(fā)展的必然趨勢，它的成功研究與應(yīng)用給電動執(zhí)行器的進(jìn)一步發(fā)展打下了良好的基礎(chǔ)，并將給智能電動執(zhí)行器帶來廣闊的市場發(fā)展前景。

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