序論：寫作是一種深度的自我表達(dá)。它要求我們深入探索自己的思想和情感，挖掘那些隱藏在內(nèi)心深處的真相，好投稿為您帶來了七篇控制技術(shù)范文，愿它們成為您寫作過程中的靈感催化劑，助力您的創(chuàng)作。

篇(1)

[關(guān)鍵詞]PLC技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀發(fā)展趨勢

中圖分類號(hào):TP3文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):1671-7597(2009)1210064-01

一、PLC技術(shù)的概念

PLC即可編程控制器(Programmable logic Controller,是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國際電工委員會(huì)(International

Electrical Committee)頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對PLC做了如下定義:“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器,用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體,易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。”

二、PLC技術(shù)的發(fā)展歷史

1968年,通用汽車對外公開招標(biāo),尋求新的電氣控制裝置,1969年,美國數(shù)字設(shè)備公司制成的首臺(tái)plc,1971年日本從美國引進(jìn)了PLC技術(shù)加以消化,由日本公司研制成功了日本的第一臺(tái)PLC。從70年代初開始,不到三十年時(shí)間里,PLC生產(chǎn)發(fā)展成了一個(gè)巨大的產(chǎn)業(yè),據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),現(xiàn)在世界上生產(chǎn)PLC及其網(wǎng)絡(luò)的廠家有二百多家,生產(chǎn)大約有400多個(gè)品種的PLC產(chǎn)品。其中在美國注冊的廠超過100家,生產(chǎn)大約二百個(gè)品種;日本有60～70家PLC廠商,也生產(chǎn)200多個(gè)品種的PLC產(chǎn)品;在歐洲注冊的也有幾十家,生產(chǎn)幾十個(gè)品種的PLC產(chǎn)品PLC產(chǎn)品的產(chǎn)量、銷量及用量在所有工業(yè)控制裝置中居首位,市場對其需求仍在穩(wěn)步上升。進(jìn)入二十世紀(jì)九十年代以來,全世界PLC年銷售額以達(dá)百億美元而且一直保持15%的年增長的勢頭。

三、我國PLC技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀

我國研究PLC技術(shù)起步較晚,但發(fā)展速度較快。中國電力科學(xué)研究院自1997年開始研究PLC技術(shù),主要考慮PLC技術(shù)用于低壓抄表系統(tǒng),傳輸速率較低。1998年開發(fā)出樣機(jī),并通過了試驗(yàn)室功能測試,1999年在現(xiàn)場進(jìn)行試運(yùn)行,獲得了產(chǎn)品登記許可。1999年5月開始進(jìn)行PLC系統(tǒng)的研究開發(fā)工作。主要對我國低壓配電網(wǎng)絡(luò)的傳輸特性進(jìn)行了測試,并對測試結(jié)果進(jìn)行了數(shù)據(jù)處理和分析,基本取得了我國低壓配電網(wǎng)傳輸特性和參數(shù),為進(jìn)行深入研究和系統(tǒng)開發(fā)提供依據(jù)。2000年開始引進(jìn)國外的PLC芯片,研制了2Mbps的樣機(jī),2001年下半年在沈陽供電公司進(jìn)行了小規(guī)模現(xiàn)場試驗(yàn),實(shí)驗(yàn)效果良好,并于6月20日在沈陽通過驗(yàn)收。驗(yàn)收委員會(huì)通過現(xiàn)場檢測認(rèn)為,該實(shí)驗(yàn)從中國配電網(wǎng)的實(shí)際傳播特性出發(fā),對電力線通信技術(shù)的理論、實(shí)際應(yīng)用和工程技術(shù)進(jìn)行了開創(chuàng)性研究,在國內(nèi)率先研制成功2Mbps和14Mbps高速電力線通信系統(tǒng),建立了我國第一個(gè)電力線寬帶接入實(shí)驗(yàn)網(wǎng)絡(luò);實(shí)現(xiàn)了自家庭至配電開關(guān)柜的高速電力線數(shù)據(jù)通信,并將辦公自動(dòng)化系統(tǒng)延伸至家庭。該實(shí)驗(yàn)的成功標(biāo)志著我國已經(jīng)全面掌握了高速電力線通信的核心技術(shù),具備了研制生產(chǎn)這種技術(shù)實(shí)用化設(shè)備的能力。據(jù)悉,今年年底以前將建成200戶的試驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)。

我國工業(yè)控制自動(dòng)化的發(fā)展道路,大多是在引進(jìn)成套設(shè)備的同時(shí)進(jìn)行消化吸收,然后進(jìn)行二次開發(fā)和應(yīng)用。目前我國工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)、產(chǎn)業(yè)和應(yīng)用都有了很大的發(fā)展,我國工業(yè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)行業(yè)已經(jīng)形成。工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)正在向智能化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化方向發(fā)展。

四、PLC的未來發(fā)展趨勢

1.功能向增強(qiáng)化和專業(yè)化地方向發(fā)展,針對不同行業(yè)的應(yīng)用特點(diǎn),開發(fā)出專業(yè)化的PLC產(chǎn)品,以此來提高產(chǎn)品的性能和降低產(chǎn)品的成本,提高產(chǎn)品的易用性和專業(yè)化水平。

2.規(guī)模向小型化和大型化的方向發(fā)展,小型化是指提高系統(tǒng)可靠性基礎(chǔ)上,產(chǎn)品的體積越來越小,功能越來越強(qiáng);大型化是指應(yīng)用在工業(yè)過程控制領(lǐng)域較大的應(yīng)用市場,應(yīng)用的規(guī)模從幾十點(diǎn)擴(kuò)展到上千點(diǎn),應(yīng)用功能從單一的邏輯運(yùn)算擴(kuò)展幾乎能滿足所有的用戶要求。

3.系統(tǒng)向標(biāo)準(zhǔn)化和開放化方向發(fā)展,以個(gè)人計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ),在Windows平臺(tái)上開發(fā)符合全新一體化開放體系結(jié)構(gòu)的PLC。通過提供標(biāo)準(zhǔn)化和開放化的接口,可以很方便地將PLC接入其它系統(tǒng)。

五、PLC技術(shù)的特點(diǎn)

1.配套齊全,功能完善,適用性強(qiáng):PLC發(fā)展到今天,可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外,現(xiàn)代PLC多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力,可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn),使PLC滲透到了位置控制、溫度控制,CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展,使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。

2.系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小,維護(hù)方便,容易改造:PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯,大大減少了控制設(shè)備外部的接線,使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造周期大為縮短,同時(shí)維護(hù)變得容易起來。更重要的是可以使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程。

3.體積小,重量輕,能耗低:以超小型PLC為例,新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm,重量小于150g,功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部,是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。

六、PLC應(yīng)用中應(yīng)注意的問題

PLC是專門為工業(yè)生產(chǎn)服務(wù)的控制裝置,通常不需要采取什么措施,就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用。但是,當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣時(shí),就不能保證plc的正常運(yùn)行,因此在使用中應(yīng)注意以下環(huán)境問題。

1.溫度:PLC要求環(huán)境溫度在0-55℃,安裝時(shí)不能放在發(fā)熱量大的元件下面,四周通風(fēng)散熱的空間應(yīng)足夠大,基本單元和擴(kuò)展單元之間要有30mm以上間隔;開關(guān)柜上、下部應(yīng)有通風(fēng)的百葉窗,防止太陽光直接照射;如果周圍環(huán)境超過55℃,要安裝電風(fēng)扇強(qiáng)迫通風(fēng)。

2.濕度:為了保證PLC的絕緣性能,空氣的相對濕度應(yīng)小于85%(無凝露)。

3.震動(dòng):應(yīng)使PLC遠(yuǎn)離強(qiáng)烈的震動(dòng)源,防止振動(dòng)頻率為10-55hz的頻繁或連續(xù)振動(dòng)。當(dāng)使用環(huán)境不可避免震動(dòng)時(shí),必須采取減震措施,如采用減震膠等。

4.空氣:避免有腐蝕和易燃的氣體,例如氯化氫、硫化氫等。對于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境,可將PLC安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中,并安裝空氣凈化裝置。

參考文獻(xiàn):

[1]鐘肇新,可編程控制器原理與應(yīng)用[M].廣州:華南理工大學(xué)出版社,2000.

篇(2)

關(guān)鍵詞：秋菊；花期調(diào)控；技術(shù)

中圖分類號(hào)：S682.1+1文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：B文章編號(hào)：16749944（2016）13013603

1引言

烏魯木齊地處歐亞大陸腹地，冬季寒冷漫長。一般4月開春，9月底入冬。而對品種來說，秋期一般為10月中旬至11月下旬，晚花花期為12月上旬至翌年1月。因此，在烏魯木齊地區(qū)，1、2、3、10月均不見開放，國慶和春節(jié)沒有可供觀賞，尤其極具觀賞性的名菊，一般都在秋季開花。隨著生物技術(shù)的發(fā)展，通過花期控制技術(shù)使周年開花成為現(xiàn)實(shí)。因此，目前有條件的生產(chǎn)者幾乎都采用光控技術(shù)并結(jié)合溫度控制的技術(shù)使按需要日開放。 秋菊的生態(tài)習(xí)性及品種：秋菊是中的大花品種，性喜濕怕澇、喜光稍耐半陰環(huán)境下生長良好，屬于典型的短日照植物。具有多種花萼形態(tài)，可形成多種花序，花色各異、具有清新高雅的香氣，是我國十大名花之一，深受廣大群眾喜愛。

烏市植物園從1997年至今已連續(xù)舉辦十六屆菊展，受到廣大市民贊賞，取得了較好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。烏市植物園現(xiàn)有近300個(gè)品種的秋菊品種。如麥浪、金背大紅、綠牡丹、綠云、綠朝云、十丈竹簾、兼云香白、兼蕓香紫、兼蕓香黃、帥旗、黑旋風(fēng)、黃鶴樓、綠衣紅裳、一枝濃艷 、太平瑞光、大喬、二喬、國華越山等。

2花期控制技術(shù)

根據(jù)的生物學(xué)特性，影響其花期的因素主要來自兩個(gè)大的方向：一是環(huán)境條件因素，比如光照時(shí)間的長短，溫度高低的變化；二是化學(xué)藥劑因素，采用乙烯，920等化學(xué)試劑噴灑，可改變內(nèi)部激素成分和濃度，影響的生長發(fā)育，從而達(dá)到控制花期的目的。

2.1溫度控制

低溫儲(chǔ)藏法：當(dāng)在10月底至11月初開花后，將其移入地窖內(nèi)保持0～5 ℃低溫，空氣濕度90%左右；在此期間注意盆土以“握能成團(tuán)，松開即散”為標(biāo)準(zhǔn)；晚上采取保溫措施（或蓋小草簾），并要通風(fēng)，一直維持這種狀態(tài)至離春節(jié)還有45 d左右，升溫到白天20～25 ℃，夜間16～18 ℃，到春節(jié)期間就可轉(zhuǎn)出觀賞，已開放的花朵仍不遜色。

應(yīng)選用低溫下生長健壯，腳芽8～10 cm長，其花芽分化良好的晚花品種，或生長期短同時(shí)花芽分化誘導(dǎo)日數(shù)短、花瓣眾多、植株較矮的品種，如秋菊品種等。要使盆栽菊在春節(jié)開花，應(yīng)在8月中旬進(jìn)行扦插，插穗須經(jīng)長日照處理。將插穗插于盛有培養(yǎng)土的花盆、木箱或露地苗床內(nèi)，澆足水，不需遮陽。2周后可生根，9月中旬上盆定植。此時(shí)天氣轉(zhuǎn)涼，轉(zhuǎn)入溫室內(nèi)。上盆后到花蕾形成前溫度保持白天20～25 ℃、夜間15 ℃。植株花蕾形成后，正值寒冬；室內(nèi)溫度白天保持15 ℃，夜間不低于10 ℃。

2.2光照控制

2.2.1長日照處理

（1）處理方法。補(bǔ)光的光源配置：補(bǔ)光均按一定的距離配制一定大小的電燈來完成，通常用白熾燈，不同瓦數(shù)的燈的有效光照強(qiáng)度覆蓋的范圍是不同的。用大瓦數(shù)的燈較省電。生產(chǎn)上因面積大，用燈多，各燈的光照相互重疊，使光照強(qiáng)度增大，增加了每只燈的有效覆蓋面積，使每一只100 W的燈有效補(bǔ)光面積達(dá)25 m2。燈安裝在每畦的中線上，邊畦略偏于外側(cè)，懸掛于距枝梢頂部60～90 cm處過低各株間受熱受光不均。每盞燈均加反光罩以增強(qiáng)光照減少光源損失，可用照度計(jì)先測一下照強(qiáng)度。

具體方法：在溫室內(nèi)將100 W電燈裝在植株上方1 m處，每隔2 m裝燈1盞，在太陽即將降落時(shí)開始補(bǔ)光，時(shí)長為3～4 h光照。長日照處理應(yīng)從采摘插母體即8月中旬開始進(jìn)行，到10月底結(jié)束。

（2）人工補(bǔ)光的開始及終止時(shí)間。根據(jù)供花花期，結(jié)合品種光周期特性反應(yīng)和當(dāng)?shù)厝照臻L短的季節(jié)變化確定，按品種制定一個(gè)時(shí)間表嚴(yán)格執(zhí)行。開始日期是根據(jù)品種花芽啟始分化的臨界日長及當(dāng)?shù)氐木暥榷ǎ串?dāng)?shù)氐娜照臻L已縮短至接近該品種花芽啟始分化臨界短日長之前開始，宜稍早而不能晚。不能確切了解品種的臨界短日長時(shí)，掌握在當(dāng)?shù)厝照諘r(shí)數(shù)縮短至15 h時(shí)開始補(bǔ)光。終止日期依需花日期及品種的不同來確定。使進(jìn)入短日照啟始花芽分化。人工補(bǔ)光總?cè)諗?shù)也不宜太長，太長既浪費(fèi)，也易造成枝梢老化。補(bǔ)光的目的是使每天的暗期縮短而不是使光期加長。因此，補(bǔ)光的時(shí)間應(yīng)該安排在每一夜晚的暗期中間插一段光照時(shí)間把較長的黑夜分成兩段，每段的時(shí)間均等，同時(shí)也加長了總光照時(shí)數(shù)。插入光照具體時(shí)刻的原則使每段暗期連續(xù)的時(shí)間均短于7 h，一般在22：00至次日3：00之間進(jìn)行，被分割成的兩段暗期都不會(huì)超過7 h。

（3）補(bǔ)光的光照強(qiáng)度。補(bǔ)光期間，每株的葉冠都必須接受一定的光照強(qiáng)度才能起補(bǔ)光的效果。不同品種對光照強(qiáng)度的敏感性不同，不同季節(jié)，地區(qū)自然光照的差異也很大。光照強(qiáng)度不夠和補(bǔ)光時(shí)數(shù)不足一樣，易產(chǎn)生柳葉頭或達(dá)不到在預(yù)計(jì)日期開花。因此，生產(chǎn)上長采用更強(qiáng)光照。

2.2.2短日照處理

（1）遮光。人工遮光使菊珠提前進(jìn)入短日照環(huán)境，提早花芽起始分化提早開花，也是周供花常用的有效措施。

（2）品種選擇。遮光對菊苗的要求：應(yīng)選擇生長健壯、無病蟲害、最少要有12片以上發(fā)育完好的葉片，否則造成無花或花小色差。高溫季節(jié)使用對溫度正反應(yīng)品種，秋的早花品種中花品種最適宜。

（3）遮光適期。遮光的具體起止日期，須根據(jù)需花，日期結(jié)合品種的光周期反應(yīng)特性，當(dāng)?shù)厝照臻L度的季節(jié)變化和栽培方式而確定。

（4）每天遮光的起止時(shí)間。遮光提前開花的機(jī)理是延長連續(xù)暗期的時(shí)數(shù)，而不是單純縮短日照時(shí)數(shù)。因此，遮光的起始或終止時(shí)間因該與自然黑暗的夜間相連接，期間不能有一段光照時(shí)間，否則起不到遮光作用。遮光就只有早晚兩段時(shí)間可利用，一為午后日落前開始，另一為凌晨天亮前遮光幾小時(shí)，以縮短連續(xù)光照之要求的時(shí)數(shù)。日落前遮光在白天操作，工作方便，但夏季遮光過早，氣溫高，若棚氣溫超過30 ℃花芽分化延遲。凌晨前遮光不會(huì)使棚內(nèi)溫度升高，但常因人為因素遮光不準(zhǔn)而造成失誤，因此可以把遮光時(shí)間分別在傍晚于清晨兩段時(shí)間內(nèi)共同完成例如傍晚19：00～20：00遮光，次日8：00～10：00撤除能保證12～14 h的連續(xù)黑暗，連續(xù)遮光50～70 d。如“五一”用花，3月中旬遮光；“七一”用花，5月中旬遮光；“十一”用花，7月上旬遮光。

（5）每天遮光的時(shí)數(shù)。每天遮光的時(shí)數(shù)依自然夜長遮光起止時(shí)間和品種而定。原則為保證每天的黑暗時(shí)間不少于12 h，對各個(gè)不同的品種以13～14 h黑暗可保安全有效。暗期太短起不了提前開花的作用甚至產(chǎn)生柳葉頭，太長又減少光合作用的光照時(shí)間，常使生長差花小質(zhì)差。對短日照暗期中的間斷光照十分敏感，每天12～14 h的黑暗必須連續(xù)，期間失敗，絕不能插如一段光照，即使插入一段很短時(shí)間的光照也會(huì)產(chǎn)生影響，使短日照遮光處理失效。遮光還因當(dāng)完全，不能有超過22 lux以上的光照透入。

（6）遮光方法。①遮光棚高度一般高1.8～2.2 m，寬5 m左右，長30 m左右，這樣有利于遮光操作，又可保證通風(fēng)降溫。②遮光膜選用不透光的黑塑料膜，要求完整沒有缺損小孔。

2.3噴施激素

將于10月25日之前移入另一溫室內(nèi)，保溫3～8 ℃，每周噴1次赤霉素或青鮮素來代替低溫處理；注意濃度不可過高，約1000倍，藥效約2～3周，噴至離春節(jié)還有40多天時(shí)升溫可供春節(jié)開花；如在花芽分化期之前以NAA 50 mg/L處理，3 d處理1次，共進(jìn)行50 d，可延遲開花10～14 d，也可打破常規(guī)開花時(shí)間觀賞。另外，在部分早中花品種上，采用激素代替短日照處理也可使秋菊春夏開花。總之，采用噴施激素處理既可代替低溫、短日照處理，使反季節(jié)開花，又可使矮化，觀賞價(jià)值提高，一舉兩得。

3存在的問題

3.1菊苗宜在適當(dāng)?shù)纳L期補(bǔ)光

植株太小，無足夠葉片將使花期延遲，一般14片以上的才宜補(bǔ)光。補(bǔ)光過遲，將造成老化株，已進(jìn)入花芽啟始分化植株補(bǔ)光將產(chǎn)生柳葉頭或延遲開花及花質(zhì)下降后果。生長過程中補(bǔ)光不可中斷，不同光周期要求不同的的品種應(yīng)處理。避免影響其他花卉的生長。

3.2激素濃度控制

由于遮光濕度較大不通風(fēng)易徒長可用矮壯素控制。常用B9激素，濃度范圍2500×10-6～5000×10-6葉面噴灑。優(yōu)點(diǎn)：用途廣泛，不易產(chǎn)生藥害，一般不使花期延后。缺點(diǎn)：用藥量大，成本高，藥效持續(xù)時(shí)間。

多效哨唑濃度100×10-6～800×10-6對多種花卉及有很強(qiáng)的矮化作用，常灌根。優(yōu)點(diǎn)：用量少，省費(fèi)用，作用強(qiáng)。缺點(diǎn)：用量過大回事菊株矮縮呈蓮座狀，節(jié)間始終不能延長，甚至死亡。

3.3光強(qiáng)控制及濕度控制

除白熾燈外，其他光源同樣有效，日光燈效果更好，更省電，但建設(shè)費(fèi)用較高。低壓c燈光線接近太陽光是近年多采用的，由于耗電量高燈具重，安裝不便，且黑膜透氣性差升溫較快，棚內(nèi)濕度大，易破損。由于溫度高，濕度大還易發(fā)生病蟲害，花色沒有自然花期艷，重量較重較費(fèi)工。

4新型技術(shù)

國外目前采用現(xiàn)代化溫室進(jìn)行控制，它可以根據(jù)需要自動(dòng)控溫，遮光補(bǔ)光等省工省力效果很好。在內(nèi)地采用專用遮光布其重量不到黑膜1/3且透氣通風(fēng)，結(jié)實(shí)耐用省工省力。LED生物燈作為新型光源具有省電，光波能有效被植物吸收，促進(jìn)植株生長。成活率提高50%，生長量提高20%，節(jié)能60%，安裝定時(shí)器能準(zhǔn)確無誤地控制每天的補(bǔ)光時(shí)間安排還能節(jié)約人力。

5結(jié)語

秋期調(diào)控技術(shù)的應(yīng)用，可使在預(yù)定時(shí)間開放，并延長了其花期，達(dá)到預(yù)定的觀賞效果。同時(shí)，通過花期調(diào)控可直接影響到秋菊的上市時(shí)間、提高其商品價(jià)值，調(diào)節(jié)花卉市場上供銷的平衡， 解決淡旺季供需矛盾，顯著提高了的生產(chǎn)價(jià)值，進(jìn)而影響影響了生產(chǎn)者的經(jīng)濟(jì)效益，不僅滿足了人們的觀賞需求， 也豐富和提高了人們的精神生活水平。與此同時(shí)，解決秋期調(diào)控問題就是解決了秋菊的周年供應(yīng)問題，既滿

收稿日期：20160523

作者簡介：劉加陣（1977―），男，工程師，主要從事林業(yè)工作。

足了節(jié)日、慶典等大型活動(dòng)的需求，也可極大地豐富新疆觀賞花卉品種，尤其豐富了冬季觀賞花卉的種類。

在冰天雪地的春節(jié)有美麗的開放，不僅能吸引當(dāng)?shù)厥忻裼^看，甚至也可吸引部分疆外游客前來觀賞。對本地的旅游業(yè)起到了促進(jìn)作用，也是一個(gè)宣傳烏魯木齊的好機(jī)會(huì)，產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)效益的同時(shí)也可產(chǎn)生巨大的社會(huì)效益。

參考文獻(xiàn)：

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篇(3)

[關(guān)鍵詞]鐵礦浮選 硫酸 控制技術(shù) 調(diào)節(jié)

中圖分類號(hào)：TB23 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1009-914X（2015）16-0237-01

鐵礦浮選工藝是鐵精礦制備中重要的工藝，在這一加工環(huán)節(jié)中需要添加硫酸這一溶液，由于硫酸具有強(qiáng)腐蝕性，而且在鐵礦浮選中應(yīng)用的量比較大，所以，具有較高的技術(shù)難度，相關(guān)人員一定要控制硫酸添加量的精確性。應(yīng)用傳統(tǒng)加藥機(jī)很難保證硫酸添加的安全性，而硫酸添加控制的準(zhǔn)確性影響著選礦的指標(biāo)，所以，必須采用有效的添加控制技術(shù)，防止硫酸出現(xiàn)滿溢或者滴漏等安全問題，這樣才能保證鐵礦浮選工藝的順利進(jìn)行，才能保證工作人員以及設(shè)備的安全性。

一、鐵礦浮選中硫酸添加控制技術(shù)的控制方式

鐵礦浮選工藝技術(shù)中，需要應(yīng)用硫酸這種高濃度溶液，在添加的過程中，不能使用常規(guī)加藥機(jī)，應(yīng)用的設(shè)備必須具有較強(qiáng)的耐腐蝕性，還要具有良好的密封效果。硫酸添加控制的方式比較特殊，常規(guī)加藥機(jī)由于是開放式的，所以，安全隱患比較大，在添加的過程中，硫酸可能溢出，而且會(huì)對其他設(shè)備造成腐蝕。通過硫酸儲(chǔ)罐從管路中輸送硫酸溶液，并將其輸送到恒壓箱中，恒壓箱主要是利用電磁閥對硫酸的流量進(jìn)行控制，這一過程主要是依靠開環(huán)實(shí)現(xiàn)控制效果的，但是由于操作流程比較簡單，所以，精確度并不高，電磁閥對大流量的硫酸很難進(jìn)行控制，而且管路輸送硫酸也具有一定危險(xiǎn)性，由于管路并不是密封的，所以，容易造成硫酸外溢現(xiàn)象，這會(huì)對鐵礦浮選過程造成較大的安全隱患。由于常規(guī)加藥機(jī)無法滿足鐵礦浮選中硫酸添加控制對精確性的要求，所以，鐵礦選礦單位的工作人員必須對加藥機(jī)進(jìn)行優(yōu)化，選擇其他添加控制技術(shù)，一定要考慮硫酸的特性，保證輸送過程的安全性，還要控制好硫酸的流量，這樣才能保證鐵礦浮選的質(zhì)量。

在工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的。PID調(diào)節(jié)閉環(huán)控制的特點(diǎn)是系統(tǒng)被控對象的輸出（被控制量）會(huì)反送回來影響控制器的輸出，形成一個(gè)或多個(gè)閉環(huán)。

用容積式流量計(jì)檢測流量信號(hào)，將流量信號(hào)傳輸?shù)絊/Q模擬量模塊，通過PID調(diào)節(jié)后輸出到電子式精小型電動(dòng)單座調(diào)節(jié)閥，進(jìn)而調(diào)節(jié)硫酸流量，采用了閉環(huán)控制系統(tǒng)，控制精度高，不需要普通加藥機(jī)的一些恒壓箱等中間管路環(huán)節(jié)，硫酸管路是全密封的，保證了硫酸不外溢，從而保證了硫酸添加的安全。其控制原理圖如圖1所示。

應(yīng)用PID調(diào)節(jié)的具體控制方式是：首先在S/Q控制柜中的觸摸屏上設(shè)定每點(diǎn)的流量值。然后用電磁流量計(jì)檢測流量信號(hào)，檢測的流量信號(hào)輸入到S/Q的模擬量模塊中進(jìn)行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換成的數(shù)字量與觸摸屏中設(shè)定量進(jìn)行比較。產(chǎn)生一個(gè)差值，這個(gè)差值通過PID調(diào)整，調(diào)整完后通過數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換成模擬量輸出到電動(dòng)調(diào)節(jié)閥，進(jìn)行流量調(diào)節(jié)。形成了一個(gè)完整的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

二、鐵礦浮選中硫酸添加控制技術(shù)的應(yīng)用

在鐵礦選礦的過程中，需要應(yīng)用浮選工藝技術(shù)，還需要利用特殊型號(hào)的加藥機(jī)，常規(guī)的加藥機(jī)無法滿足硫酸的特性，為了滿足鐵礦浮選的要求，需要考慮加藥機(jī)的性能，還要改進(jìn)浮選工藝，保證硫酸運(yùn)輸?shù)陌踩浴Ｋ幣_(tái)一般設(shè)在較高的位置，通過高位運(yùn)輸?shù)姆绞綄⒘蛩徇\(yùn)輸?shù)狡渌砑犹帯Ｔ趹?yīng)用添加控制技術(shù)時(shí)，還要根據(jù)藥劑自流方式，選擇適合的管路，做好管路的布置工作，保證設(shè)備下工作人員施工的安全性。鐵礦浮選中硫酸添加控制技術(shù)對安全性要求比較高，由于硫酸具有高腐蝕性，所以，如果工作人員沒有做好安全防護(hù)工作，則會(huì)引起安全事故。

利用PID控制調(diào)節(jié)技術(shù)添加硫酸，其具體的安裝流程為：硫酸儲(chǔ)罐與電磁流量計(jì)接口處安裝一球閥，為了檢修方便及設(shè)備出故障時(shí)能及時(shí)關(guān)閉硫酸。為了滿足流量計(jì)測量須滿管的要求，球閥后端的管路向上彎曲成U形狀，這樣便保證管路內(nèi)的流量是滿管。在U形管的上升處安裝電磁流量計(jì)，流量計(jì)后端安裝電動(dòng)調(diào)節(jié)閥。調(diào)節(jié)閥出口直接連接硫酸輸送管路，這樣所有的連接處均為密封連接，有效防止了硫酸外泄。保證了控制及輸送的安全。所有管路均用不銹鋼316L材質(zhì)，流量計(jì)及電動(dòng)調(diào)節(jié)法用法蘭連接。具體連接示意圖如圖2所示。

三、浮選設(shè)備節(jié)能要求

在考察了浮選機(jī)之后結(jié)合了企業(yè)的具體情況之后我們對浮選機(jī)的改造提出了五項(xiàng)基本要求。第一、礦山浮選機(jī)相比之前的用電量要大幅度降低，具體的要求就是節(jié)電量要在百分之十以上，當(dāng)然要求是在必須要確保同之前的處理量相同；第二、在確保處理量的前提下，可以提高浮選機(jī)的穩(wěn)定性以及安全性。第三、浮選機(jī)要選用一些節(jié)能設(shè)備做其輔助設(shè)備，由于節(jié)能設(shè)備自身的使用壽命長，而且損耗低，日常維護(hù)量相對較少。也就是說可以降低原用電設(shè)備的維護(hù)量。第四、浮選機(jī)進(jìn)行節(jié)能改造之后操作起來要更加方便，這樣操作不必改變其原來的操作習(xí)慣。可以減少很多培訓(xùn)操作工的程序，減少人員培訓(xùn)所浪費(fèi)的工時(shí)。第五、考慮到礦山行業(yè)發(fā)展的需要，對于節(jié)能設(shè)備其容量留出一定的空間。

經(jīng)過試驗(yàn)和分析，我們根據(jù)浮選機(jī)自身電機(jī)的力矩特性，最簡單和直接的方式就是對電機(jī)進(jìn)行調(diào)頻調(diào)速，以達(dá)到使浮選機(jī)主軸電機(jī)節(jié)能的目的；不同的浮選機(jī)組它的負(fù)載是不同的，對球磨機(jī)流量及礦漿濃度改造范圍控制在百分之十之內(nèi)，而速度的變化范圍也要控制在百分之十之內(nèi)；浮選機(jī)的閘板開度決定了整個(gè)浮選機(jī)的調(diào)速，閘板的開度同速度的快慢是成正比的。

四、結(jié)語

鐵礦浮選是鐵礦選礦廠重要的工作，也是鐵精礦加工的重要工藝，在鐵礦浮選的過程中，需要應(yīng)用硫酸這一溶液，還要應(yīng)用有效的添加控制技術(shù)以及PID調(diào)節(jié)技術(shù)，這樣才能保證鐵礦浮選的質(zhì)量。硫酸是一種高濃度、高腐蝕性的溶液，在應(yīng)用的過程中，需要選擇適合的加藥機(jī)，還要避免硫酸出現(xiàn)外溢或滴漏等問題，一定要做好密封工作，這樣才能保證硫酸輸送過程的安全性。PID調(diào)節(jié)技術(shù)對硫酸添加控制有著保證作用，其可以提高硫酸添加的精確度，還可以減少管路連接，在添加控制的過程中，不需要設(shè)置低位槽，也不需要設(shè)置恒定液位，這項(xiàng)技術(shù)在選礦行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用，流量控制的誤差不超過2%，值得推廣。

參考文獻(xiàn)

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篇(4)

【關(guān)鍵詞】變槳系統(tǒng) 模糊控制 滑模控制

0引言

在人類不斷發(fā)展與進(jìn)步的過程中，雖然已經(jīng)取得了很大成就，但同時(shí)也消耗了大量的自然資源，其中大部分的資源都屬于不可早生能源。風(fēng)能屬于可再生能源的一種，同時(shí)這種能源不會(huì)對生態(tài)環(huán)境造成任何的污染與破壞，因此風(fēng)能逐漸成為了人類利用的主要能源之一。據(jù)相關(guān)的調(diào)查資料表明，到2020年全球的電力需求將會(huì)達(dá)到每年25.578億千瓦時(shí)，而全球的風(fēng)能資源卻達(dá)到每年53億千瓦時(shí)[1]。從中可以了解到，風(fēng)力發(fā)電技術(shù)對我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要性，而在風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中，變槳系統(tǒng)模糊滑模控制技術(shù)是其中的關(guān)鍵技術(shù)。因此對變槳系統(tǒng)模糊滑模控制技術(shù)進(jìn)行探究有很重要的意義。

1變槳距風(fēng)電機(jī)組建模

通常情況下，變槳距機(jī)組的建模主要可以分為風(fēng)速模型、風(fēng)力模型、傳動(dòng)模型以及發(fā)電機(jī)模型這幾種類型，而要想研究變槳系統(tǒng)的模糊控制與滑模控制技術(shù)，就必須要先了解這幾種變槳距機(jī)組模型。

1.1風(fēng)速模型

通常情況下，變槳距風(fēng)電機(jī)組中的風(fēng)速有4種情況，分別是基本風(fēng)速、隨機(jī)風(fēng)速、漸變風(fēng)速以及陣風(fēng)風(fēng)速等。首先基本風(fēng)速主的要參考公式是，其中的A是尺度參數(shù)、K是形狀參數(shù)以及是伽馬函數(shù)。其次隨機(jī)風(fēng)速的主要參考公式是，其中KN是表面擴(kuò)張系數(shù)、F是紊流尺度因子，而u是相對高度平均風(fēng)速。還有是漸變風(fēng)速的主要參考公式是

其中t1g是風(fēng)的開始時(shí)間，Tg是周期。通過結(jié)合各種風(fēng)速情況下的風(fēng)速公式，最終可以得到的風(fēng)速模型是v=vb+vn+vr+vg。

1.2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)模型

通常傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的模型主要可以用來表示，其中Jr表示風(fēng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、γ表示增速比、Jg表示發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、Tr表示風(fēng)輪的氣動(dòng)轉(zhuǎn)矩、Td表示低速軸阻力距、Tc表示發(fā)電機(jī)的反力矩。

1.3風(fēng)力機(jī)模型

風(fēng)力機(jī)模型的主要可以用來表示，其中Pt表示風(fēng)力機(jī)的吸收功率，Tt表示風(fēng)力機(jī)的氣動(dòng)轉(zhuǎn)矩，Cp表示風(fēng)能的利用系數(shù)，ρ表示空氣密度，而β表示槳距角。

2模糊控制

在變槳系統(tǒng)中的模糊控制技術(shù)主要包含了模糊化、知識(shí)庫以及模糊推理這三個(gè)部分，因此要了解模糊控制技術(shù)，主要就是對這四個(gè)部分進(jìn)行探究。

2.1模糊化。模糊控制中的模糊化主要就是將系統(tǒng)系統(tǒng)中所傳來的精確量轉(zhuǎn)換成模糊量，之后經(jīng)過相應(yīng)的處理而變成模糊控制中所對應(yīng)的輸入量。同時(shí)還需要將其中的尺度轉(zhuǎn)換到相應(yīng)的論域范圍內(nèi)進(jìn)行模糊處理，最終將原有的精確量都轉(zhuǎn)換成模糊量。

2.2知識(shí)庫。知識(shí)庫是整個(gè)模糊控制應(yīng)用領(lǐng)域中的知識(shí)與控制的目標(biāo)，主要是由數(shù)據(jù)庫以及模糊控制規(guī)則庫這兩個(gè)部分所組成的。其中的數(shù)據(jù)庫就是語言變量的尺度轉(zhuǎn)換因子以及模糊空間分級(jí)等，而另外一個(gè)規(guī)則庫則是表示模糊語言變量的控制規(guī)則。

2.3模糊推理。通常模糊推理的最終推理結(jié)果是用一個(gè)模糊集合表示，但是在實(shí)際的操作中一般都需要有一個(gè)確定的值，這樣才能夠去控制與驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。因此一般都是在模糊推理的集合中取一個(gè)最佳的推理結(jié)果來表示。

3模糊滑塊控制

模糊滑塊控制技術(shù)是整個(gè)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中的重要技術(shù)，通常在設(shè)計(jì)模糊滑塊控制器的過程中，一般都需要采用x=Ax+B?。而當(dāng)系統(tǒng)近日到滑動(dòng)模態(tài)時(shí)，會(huì)得到x=Ax+B?eq。而通常為了保證在空間的任意位置運(yùn)動(dòng)點(diǎn)在有限的時(shí)間內(nèi)都能夠到達(dá)切換面，本次的探究過程采用的是趨近律加等效控制的方法來改善趨近運(yùn)動(dòng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)。通常這種方法的總控制律可以用來表示，同時(shí)在趨近律加等效控制的基礎(chǔ)上，本次探究還采用的極點(diǎn)配置方法來設(shè)計(jì)控制器，這樣就能夠保證滑模運(yùn)動(dòng)階段的品質(zhì)。

4仿真結(jié)果與分析

從本次探究的主要結(jié)果中可看出，一般風(fēng)速在1m/s的情況下，模糊滑模控制的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中，其槳距角變化幅度比較下，這樣就能夠讓控制系統(tǒng)以最快的速度進(jìn)入的控制位置，從而節(jié)約了大量的調(diào)節(jié)時(shí)間。而在模糊滑模控制的過程中，整個(gè)系統(tǒng)中的槳距角變化幅度一般都比較小，因此具有很好的動(dòng)態(tài)性能，這樣就能夠在很大程度上減小變槳距機(jī)構(gòu)與變槳電動(dòng)機(jī)所造成的沖擊。另外，在模糊滑模控制系統(tǒng)中，整個(gè)風(fēng)電機(jī)組的轉(zhuǎn)速輸出都非常的平穩(wěn)，這樣能夠讓系統(tǒng)的輸出功率更加的平穩(wěn)，這樣也就能夠輸出較高質(zhì)量的電能。通過以上這幾種圖的變化情況可以得到，變槳系統(tǒng)中的模糊滑模控制技術(shù)不僅能夠讓風(fēng)力發(fā)電機(jī)在各種風(fēng)力情況下進(jìn)行穩(wěn)定輸出，讓槳距角的變化減小，同時(shí)還能夠提高控制性能。

5結(jié)果

通過本文對變槳系統(tǒng)模糊滑模控制技術(shù)的探究可以了解到，模糊滑模控制技術(shù)在風(fēng)電產(chǎn)業(yè)中有非常重要的應(yīng)用價(jià)值，通過模糊滑模控制技術(shù)能夠?qū)⒆岋L(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的輸出功率更加的平穩(wěn)，其轉(zhuǎn)換效率也能夠得到提高。同時(shí)隨著我國能源緊缺以及環(huán)境污染問題的逐漸加劇，風(fēng)能作為一種無污染、可再生的清潔能源，將這種能源利用起來對我國未來的發(fā)展有非常重要，因此加強(qiáng)模糊滑模控制技術(shù)的應(yīng)用同樣意義重大。

參考文獻(xiàn)：

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關(guān)鍵詞：單片機(jī)；PWM控制技術(shù)；原理；仿真

隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，在單片機(jī)中，越來越多的技術(shù)得到廣泛的運(yùn)用，對于單片機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定性的提高起到了至關(guān)重要的作用。而PWM控制技術(shù)操作質(zhì)量的提升與單片機(jī)整體運(yùn)行穩(wěn)定性的提高有著直接的聯(lián)系，在研究中應(yīng)該考慮到PWM控制技術(shù)的原理，才可以通過具體的分析與案例來實(shí)現(xiàn)其控制。所以，只有認(rèn)真研究單片機(jī)PWM控制技術(shù)，才能夠?yàn)楹罄m(xù)深入的探索和研究提供條件。

1 PWM技術(shù)原理分析

在單片機(jī)的技術(shù)操作過程當(dāng)中，需要完善當(dāng)前的單片機(jī)運(yùn)行機(jī)制，同時(shí)做好技術(shù)的控制，這是PWM技術(shù)運(yùn)行質(zhì)量得以保證的關(guān)鍵所在。在使用PWM技術(shù)的過程中，保證其運(yùn)行的獨(dú)特性需要固定的控制范圍，也就是在擁有控制方法的同時(shí)，還要能夠確保其運(yùn)行的原理本身擁有獨(dú)特的穩(wěn)定性[1]。所以在實(shí)施PWM的運(yùn)行過程中，操作團(tuán)隊(duì)需要科學(xué)合理的選擇固定脈沖，并且按照脈沖的實(shí)際狀態(tài)，研究脈沖的中心線，使得PWM技術(shù)可以通過判斷波形來實(shí)現(xiàn)諧波本身的有效控制。同時(shí)，也可以按照函數(shù)的計(jì)算方法，判斷PWM控制技術(shù)的平均值，按照控制系統(tǒng)呈現(xiàn)出來的波形特點(diǎn)，可以更深層次的研究PWM技術(shù)運(yùn)行中的特點(diǎn)，這樣才能夠讓波形滿足既有函數(shù)運(yùn)行法則的要求。另外，結(jié)合波形圖的實(shí)際特點(diǎn)，判斷固定周期內(nèi)PWM技術(shù)操作方案的質(zhì)量，也可以更好的進(jìn)行波形圖同等狀態(tài)下的合力區(qū)分，也就是在現(xiàn)有的波形圖基礎(chǔ)上，能夠通過固定的實(shí)施周期，來做好同等范圍當(dāng)中的合理分配[2]。

2 單片機(jī)PWM技術(shù)的應(yīng)用

在應(yīng)用單片機(jī)PWM技術(shù)的過程中，需要通過指定坐標(biāo)的使用來控制單片機(jī)的性能，這樣才可以滿足當(dāng)前波形圖運(yùn)行固定長度的特點(diǎn)，也可以實(shí)施針對每一個(gè)坐標(biāo)參數(shù)的設(shè)計(jì)，如果當(dāng)前的波形圖能夠滿足各個(gè)基礎(chǔ)性坐標(biāo)的要求，就需要按照固定的波形狀態(tài)，來針對坐標(biāo)的實(shí)際范圍做好對稱性的處理。另外，同當(dāng)前的系統(tǒng)分析方案相互的結(jié)合，從而劃定既定空間當(dāng)中的坐標(biāo)實(shí)施范圍，這樣才有利于當(dāng)前的波形能夠同區(qū)間的狀態(tài)進(jìn)行相互的結(jié)合，從而實(shí)施性能方面的保障。在PWM技術(shù)的操作過程當(dāng)中，應(yīng)當(dāng)同控制系統(tǒng)的波形寬度相互的結(jié)合，這樣才可以判斷當(dāng)前系統(tǒng)的實(shí)際中心，從而使得固定的系統(tǒng)波形能夠同中心點(diǎn)的狀態(tài)相互的結(jié)合起來，進(jìn)而對起點(diǎn)進(jìn)行相對應(yīng)的操作[3]。

3 實(shí)例與仿真

現(xiàn)有一臺(tái)逆變器的輸出頻率可以進(jìn)行調(diào)節(jié)，是通過給定電位器來對輸出頻率的實(shí)際大小進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過A/D轉(zhuǎn)換輸入到單片機(jī)當(dāng)中。由單片機(jī)按照所給定的輸出頻率的大小來對逆變器的電壓進(jìn)行計(jì)算，從而滿足變頻調(diào)速要求下的可變電壓、可變頻率VVVF的控制（比如恒U/f控制）。這里我們所選擇的研究實(shí)例是AT90S8535，其結(jié)構(gòu)是40腳封裝RISC結(jié)構(gòu)低功耗CMOS8位AVR單片機(jī)，512B的EEP-ROM，8KB的Falsh。3個(gè)內(nèi)部定時(shí)/計(jì)數(shù)器，32個(gè)多功能的I/O口，兩個(gè)外部終端電源，8通道10位A/D轉(zhuǎn)換器等，能夠滿足眾多成本低廉、要求集成度較高的場所當(dāng)中使用。因此在這里的研究選擇的是AVR單片機(jī)AT90S8535。

對于逆變器的設(shè)置，默認(rèn)的輸出頻率為50Hz，其有效的輸出電壓值為220V，當(dāng)確定了逆變器的輸出頻率之后，可以隨之確定PWM控制的調(diào)制深度指令和載波比。所以，利用采樣逆變器的輸出頻率給定值，按照逆變器壓頻變化曲線，就可以將逆變器的輸出電壓確定，進(jìn)而確定PWM的調(diào)制深度與載波比。

在分配單片機(jī)資源時(shí)，具體包含：A/D采樣輸入口，采樣輸出頻率是39腳PA1；PWM輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)為PC0PC3，設(shè)置成為輸出口；電路故障信號(hào)輸入腳為17腳的INT1外部中斷（如，過電壓、過電流和短路這一部分），另外，這一腳還能夠成為控制位“解除閉鎖”的輸入腳，其作用在于：當(dāng)發(fā)生故障之后，通過外部終端輸入引腳的信號(hào)變化，然后對CPU提出中斷的要求，在CPU響應(yīng)了中斷要求之后，在中斷服務(wù)程序的執(zhí)行中，將PWM封鎖信號(hào)輸出，從而實(shí)現(xiàn)閉鎖功能，直至閉鎖控制位有效的時(shí)候，才能夠?qū)WM的封鎖信號(hào)撤出，確保PWM波能夠正常的進(jìn)行輸出。對于T90S8535而言，其芯片的復(fù)位端口擁有較高的初始狀態(tài)，所以，其驅(qū)動(dòng)信號(hào)和封鎖信號(hào)都應(yīng)該設(shè)置成為低電平的無效狀態(tài)，在這個(gè)時(shí)候，所有的功率開關(guān)在端口輸出信號(hào)的基礎(chǔ)上，都會(huì)處于關(guān)斷的狀態(tài)。針對PWM波，主要是由T0定時(shí)器來完成其載波周期，而片內(nèi)的T1定時(shí)器則決定了PWM波換所需要的時(shí)間[4]。利用AT90S8535單片機(jī)，將單相PWM波形發(fā)生器硬件連接實(shí)現(xiàn)的圖如圖1所示，其編程需要按照框架圖來進(jìn)行編寫，這里不作介紹，而PWM波控制輸出仿真圖的實(shí)現(xiàn)。

4 結(jié)束語

隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，越來越多的單片機(jī)技術(shù)出現(xiàn)在我們的面前。針對單片機(jī)的PWM控制技術(shù)，文章通過原理和應(yīng)用的分析，再通過實(shí)例與仿真的闡述，希望能夠?qū)ζ溆幸粋€(gè)全面的認(rèn)識(shí)與了解，以便在固定時(shí)間段內(nèi)幫助單片機(jī)提升其運(yùn)行質(zhì)量，無論是對于理論研究，還是對于現(xiàn)實(shí)的操作，都具有重要的意義。

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[2]羅倫.淺淡空調(diào)器單片機(jī)控制技術(shù)與檢測技巧[J].輕工科技，2013（9）：69-70.

篇(6)

關(guān)鍵詞：訪問控制；角色訪問控制；任務(wù)訪問控制

一．訪問控制的概念與原理

訪問控制起源于20 世紀(jì)60年代，是一種重要的信息安全技術(shù)。訪問控制是一種從訪問控制的角度出發(fā)，描述安全系統(tǒng)，建立安全模型的方法。通過某種途徑顯式地準(zhǔn)許或限制訪問能力及范圍，從而限制對關(guān)鍵資源的訪問，防止非法用戶侵入或者合法用戶的不慎操作造成破壞。訪問控制一般包括主體（簡記為S）、客體（簡記為O）和控制策略（簡記為K）3個(gè)元素。主體是指發(fā)出訪問操作、存取要求的主動(dòng)方，通常指用戶或某個(gè)進(jìn)程；客體是一種信息實(shí)體，指系統(tǒng)中的信息和資源，可以是文件、數(shù)據(jù)、頁面、程序等；控制策略是主體對客體的操作行為集和約束條件集，規(guī)定了哪些主體能夠訪問相應(yīng)的客體，訪問權(quán)限有多大。訪問控制系統(tǒng)3個(gè)要素之間的行為關(guān)系如圖1所示。

當(dāng)主體提出一系列正常的請求信息，通過信息系統(tǒng)的入口到達(dá)被控制規(guī)則集監(jiān)視的監(jiān)視器，并由控制策略判斷是否允許或拒絕這次請求，因此在這種情況下，必須先要確定合法的主體，而不是假冒的欺騙者，也就是對主體進(jìn)行認(rèn)證。主體通過驗(yàn)證，才能訪問客體，但并不保證其有權(quán)限可以對客體進(jìn)行操作。客體對主體的具體約束由訪問控制表來控制實(shí)現(xiàn)，對主體的驗(yàn)證一般會(huì)鑒別用戶的標(biāo)識(shí)和用戶密碼。訪問控制的目的是為了限制訪問主體對訪問客體的訪問權(quán)限，為達(dá)到此目的，訪問控制需要完成以下兩個(gè)任務(wù)：

（1）識(shí)別和確認(rèn)訪問系統(tǒng)的用戶

（2）決定該用戶可以對某一系統(tǒng)資源進(jìn)行何種類型的訪問[1]

在GB/T187994.3中，定義了訪問控制系統(tǒng)時(shí)所需要的一些基本功能組件，并且描述了各功能組件之間的通信狀態(tài)。

訪問控制功能組件包括4個(gè)部分：發(fā)起者（initiator）、訪問控制執(zhí)行能力(access control enforcement function, AEF)、訪問控制決策能力(access control decision function, ADF)及目標(biāo)(target)。發(fā)起者是指信息系統(tǒng)中系統(tǒng)資源的使用者，是訪問控制系統(tǒng)的主體；目標(biāo)是指被發(fā)起者所訪問或試圖訪問的基于計(jì)算機(jī)或通信的實(shí)體，是訪問控制系統(tǒng)中的客體；AEF的功能是負(fù)責(zé)建立起發(fā)起者與目標(biāo)之間的通信橋梁，它必須依照ADF的授權(quán)查詢指示來實(shí)施上述動(dòng)作，在信息系統(tǒng)中，ADF可以說是訪問控制的核心。當(dāng)ADF對發(fā)起者提出訪問請求進(jìn)行判決時(shí)，所依據(jù)的是一套安全訪問策略。

二．自主訪問控制技術(shù)

自主訪問控制（Discretionary Access Control，DAC）最早出現(xiàn)在20世紀(jì)70年代初期的分時(shí)系統(tǒng)中，它是多用戶環(huán)境下最常用的一種訪問控制技術(shù)，在目前流行的操作系統(tǒng)中被普遍采用。DAC模型是根據(jù)自主訪問策略建立的一種模型，允許合法用戶以用戶或用戶組的身份訪問策略規(guī)定的客體，同時(shí)阻止非授權(quán)用戶訪問客體。客體的主人( 即資源所有者) 全權(quán)管理有關(guān)該客體的訪問授權(quán)，有權(quán)泄露、修改該客體的有關(guān)信息。因此，有些學(xué)者把DAC稱為基于主人的訪問控制。為了提高效率，系統(tǒng)不保存整個(gè)訪問控制矩陣，在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)基于訪問控制矩陣的行或列來實(shí)現(xiàn)訪問控制。

自主訪問控制的特點(diǎn)是資源的屬主將訪問權(quán)限授予其他用戶或用戶組后，被授權(quán)的用戶便可以自主地訪問資源，或者將權(quán)限傳遞給其他的用戶。缺點(diǎn)是資源管理比較分散；用戶間的關(guān)系不能在系統(tǒng)中體現(xiàn)出來，不易管理；信息容易泄露，無法抵御特洛伊木馬的攻擊。

三．強(qiáng)制訪問控制技術(shù)

強(qiáng)制訪問控制（Mandatory Access Control，MAC）最早出現(xiàn)在1965年由AT&T和MIT聯(lián)合開發(fā)的安全操作系統(tǒng)Multics 系統(tǒng)中，在1983年美國國防部的可信計(jì)算機(jī)系統(tǒng)評估標(biāo)準(zhǔn)中被用作B級(jí)安全系統(tǒng)的主要評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)之一。

MAC模型是一種多級(jí)訪問控制策略模型，它的主要特點(diǎn)是系統(tǒng)對訪問主體和受控對象實(shí)行強(qiáng)制訪問控制。常用的強(qiáng)制訪問控制是指預(yù)先定義用戶的可信任級(jí)別及資源的安全級(jí)別，當(dāng)用戶提出訪問請求時(shí)，系統(tǒng)對兩者進(jìn)行比較以確定訪問是否合法。在強(qiáng)制訪問控制系統(tǒng)中,所有主體(用戶，進(jìn)程) 和客體(文件，數(shù)據(jù)) 都被分配了安全標(biāo)簽，安全標(biāo)簽標(biāo)識(shí)一個(gè)安全等級(jí)。

在強(qiáng)制式策略中，資源訪問授權(quán)根據(jù)資源和用戶的相關(guān)屬性確定，或者由特定用戶(一般為安全管理員) 指定。它的特征是強(qiáng)制規(guī)定訪問用戶必須或者不許訪問資源或執(zhí)行某種操作。資源特征是強(qiáng)制規(guī)定訪問客體強(qiáng)制訪問控制策略目前主要應(yīng)用于軍事系統(tǒng)或是安全級(jí)別要求較高的系統(tǒng)之中[2]。強(qiáng)制訪問控制策略對特洛伊木馬攻擊有一定的抵御作用，即使某用戶進(jìn)程被特洛伊木馬非法控制，也不能隨意擴(kuò)散機(jī)密信息。強(qiáng)制訪問控制的不足主要表現(xiàn)在它使用不靈活，應(yīng)用的領(lǐng)域比較窄；另外，強(qiáng)制訪問控制對授權(quán)的可管理性考慮不足，實(shí)現(xiàn)工作量太大，管理不便，不夠靈活，過于偏重保密性，對于系統(tǒng)連續(xù)工作能力等考慮不足。

四．基于角色的訪問控制技術(shù)

篇(7)

關(guān)鍵詞：音樂 演奏技術(shù) 控制

  　 音樂表演是人們情感交流的一種特殊語言，是感性地反映客觀世界的藝術(shù)手段之一。演奏家既是音樂實(shí)踐者，又是音響的制造者。在音樂實(shí)踐活動(dòng)中，音樂演奏是演奏者隨機(jī)的利用自己擁有的控制技術(shù)，結(jié)合自身的知識(shí)結(jié)構(gòu)、文化修養(yǎng)，通過樂器將樂譜信息揉合為音樂作品允許的、合乎規(guī)范的音響的過程，這個(gè)過程時(shí)時(shí)刻刻都在演奏者的控制之中。

   　二十世紀(jì)中葉控制論的創(chuàng)立者美國數(shù)學(xué)家維納發(fā)表了《控制論（或關(guān)于在動(dòng)物和機(jī)器中控制和通訊的科學(xué)）》一書，其后英國科學(xué)家艾什比、蘇聯(lián)學(xué)者尼·伊·茹科夫、民主德國著名學(xué)者G克勞斯等都對控制論的發(fā)展做出了極大的貢獻(xiàn)，他們的思想概括起來可以認(rèn)為：控制論是研究不同系統(tǒng)之間共同規(guī)律的科學(xué)，即是研究系統(tǒng)的規(guī)律以實(shí)現(xiàn)優(yōu)化目標(biāo)的科學(xué)。控制是通過系統(tǒng)與系統(tǒng)之間的聯(lián)系、信息傳遞，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)對系統(tǒng)的調(diào)節(jié)和優(yōu)化。音樂演奏的主體是人，屬于生命系統(tǒng)，客體是樂器，樂譜，是非生命系統(tǒng)，生命系統(tǒng)通過對非生命系統(tǒng)的控制便產(chǎn)生了樂音，音響，音響反過來又控制具備音樂耳朵的欣賞者。一個(gè)完整的音樂實(shí)踐過程實(shí)質(zhì)上都是控制與被控制的過程。音樂演奏中，演奏者須先控制自己才能實(shí)現(xiàn)對樂器的控制，對音樂的控制，對舞臺(tái)的控制，以至于對聽眾的控制。

 　  在音樂演奏中，演奏家靠自己心靈控制全身心地投入到演奏中，身體的每一個(gè)細(xì)小動(dòng)作，音樂的輕重緩急、起伏變化都是對內(nèi)心波動(dòng)的回映。演奏者要駕馭樂器，駕馭音樂，須先控制自己，使自己的內(nèi)心在控制中發(fā)出恰到好處的指令，同時(shí)使指令在樂器上達(dá)到恰如其分的執(zhí)行，悅耳的音響便被制造出來。

  　 音樂演奏無法擺脫人類的控制行為。在音樂演奏中控制就是演奏者對獲取信息在一定規(guī)范的約束下按照個(gè)人的理解，通過個(gè)人的意志力對象化于樂器的實(shí)踐過程，是對樂譜、樂器的駕馭過程。控制力是演奏者在音樂表演過程中的重要能力，是一種駕馭性的技術(shù)能力。演奏者對音樂作品的理解、表達(dá)，以及對樂器的操作能力都屬于控制力的范疇。音樂演奏是演奏者對音樂作品的速度、力度、音色，以及結(jié)合音樂作品對自己情緒的控制過程。速度是音樂在時(shí)間上的橫向律動(dòng)，是音樂的生命，與音樂的內(nèi)容密切相關(guān)。音樂的速度分為基本速度和變化速度兩種。變化速度是音樂行進(jìn)中速度的改變，如rit.、Accel.、rall.等，需演奏者在長期的藝術(shù)實(shí)踐中積累大量的演奏經(jīng)驗(yàn)，并結(jié)合特定的音樂形象，給出恰到好處的闡釋。特別值得深究的是一些未標(biāo)明速度的、比較自由的段落，既給演奏者巨大的考驗(yàn)，又給演奏者自由發(fā)揮的空間，演奏者要結(jié)合自己對音樂作品的理解給出合理地、恰當(dāng)?shù)靥幚恚瑢⒆约盒撵`深處的、充滿摯愛的樂音真誠地演奏出來，使音樂作品的血肉更加豐滿，音樂形象更加鮮明。基本速度是音樂作品中標(biāo)明的固定速度，如allegro、andante、largo等，是音樂作品的骨骼。演奏者要在平時(shí)練習(xí)中樹立起這些基本速度的概念，做到心中有數(shù)，在演奏的過程中，演奏者將自己內(nèi)心的樂音律動(dòng)合法的對映于樂器，速度不再是機(jī)械的每分鐘多少拍的刻板規(guī)定，而是活靈活現(xiàn)的音樂形象的跳動(dòng)。隨著音樂情緒的變化，演奏速度要不斷改變，以適合塑造不同的音樂形象。速度是為音樂內(nèi)容服務(wù)的，不同的演奏者對同一音樂作品會(huì)有不同的理解，在演奏時(shí)可能會(huì)對演奏速度做出靈活地處理，但只要在一定的彈性范圍內(nèi)、在相應(yīng)的法式規(guī)范中，這些發(fā)自內(nèi)心的變動(dòng)都有利于更完美的詮釋音樂內(nèi)容。演奏者對音樂作品速度的控制其實(shí)質(zhì)是由音樂作品滲透到自己內(nèi)心的音樂形象脈搏的把握，只有心中有法，方能駕馭自如。力度是音樂在空間上的縱向波動(dòng)。在音樂行進(jìn)中，力度是不斷變化的。沒有強(qiáng)弱變化的音樂，聽上去枯燥、平淡，很難談得上藝術(shù)表現(xiàn)力。在音樂演奏中，做出音的強(qiáng)、弱并不太難，難的是力度控制的精確度及力度變化的層次感和細(xì)膩度，寬廣的力度變化與精妙的力度控制是決定音樂表現(xiàn)力的重要條件，也是衡量演奏者技術(shù)水平的重要標(biāo)志。力度變化是豐富音樂表現(xiàn)力的重要手段。但凡優(yōu)秀的音樂作品都擁有強(qiáng)大的音樂表現(xiàn)力和感染力，任何具有表現(xiàn)力的音樂作品都蘊(yùn)涵豐富而細(xì)膩的力度變化。在演奏的過程中，要合理到位的做出這些變化，并不是演奏者刻意而為之，而是演奏者通過對音樂作品的理解，融會(huì)貫通、自然而然的將內(nèi)心的音樂世界借助樂器氣貫長虹、一瀉千里的展現(xiàn)出來。要能全面地表達(dá)樂曲的非凡氣度，生動(dòng)地塑造活力四射的音樂形象，演奏者必須具有無限豐富的內(nèi)心世界，并具備將內(nèi)心的音樂世界轉(zhuǎn)化為悅耳動(dòng)聽的音響的能力，還應(yīng)具備精準(zhǔn)地渲染音樂情緒的力度控制技術(shù)，使音樂的律動(dòng)既不失層次分明的細(xì)膩感，又充滿大氣磅礴的感召力。音色是指聲音的"色彩"和"特點(diǎn)"，是聲音的聽覺感受，是最難掌握的。音色具有很強(qiáng)的個(gè)性特征，它既受發(fā)音體自身?xiàng)l件的限制，也受外在因素的影響，而且與演奏者的生理?xiàng)l件以及審美鑒賞力有密切的關(guān)系。李曙明教授指出："人類是按照美的規(guī)律來建造藝術(shù)音響世界的"，音樂演奏技術(shù)中的音色更是如此。音色的美是永無止境的，也是演奏家一生都不斷追求的。音色的好壞直接影響音樂作品的藝術(shù)性和美感度。美的音色能讓人賞心悅耳、心曠神怡。音色是演奏者性格、道德修養(yǎng)、審美情操的外現(xiàn)，是經(jīng)過演奏者結(jié)合自己的審美習(xí)慣長期練習(xí)形成的高難度演奏技術(shù)，練習(xí)是演奏者將自己內(nèi)心天籟般地聲音利用樂器自如的表達(dá)出來的必要手段。只有通過常年累月的不懈練習(xí)，方能練就至真、至善、之美的音色。在音樂演奏中，不同風(fēng)格的作品、不同的音樂形象需要不同特點(diǎn)的音色，演奏者在詮釋音樂作品的內(nèi)容時(shí)需通過控制，根據(jù)內(nèi)心不同的音樂形象，對映以富于變化的音色，使音樂作品的形象更加豐富、生動(dòng)、鮮明。音樂是情感的藝術(shù)。雖然作曲家在樂譜上不會(huì)標(biāo)注某處應(yīng)有幾分喜悅幾度悲傷，但演奏者在演奏中需根據(jù)音樂內(nèi)容首先把自己感動(dòng)，然后用自己的真情實(shí)感去感動(dòng)聽眾。在音樂表演中，演奏者不會(huì)事先醞釀自己的情緒，而是全身心的投入到演奏中，隨著音樂的進(jìn)行而不斷的調(diào)控自己的 情緒。情緒的變化是有限度的，對"度"的把握其實(shí)質(zhì)是演奏者結(jié)合音樂內(nèi)容對自己情緒的控制及其對所控制情緒的宣泄。處在舞臺(tái)上的演奏者應(yīng)當(dāng)是自己與作曲家合二為一的化神，既堅(jiān)定果斷地執(zhí)行作曲家的每一個(gè)指令，又情真意切的分配自己的情感。使自己認(rèn)可的、符合作品要求的、感人至深的旋律從心底流出。音樂的美是在演奏者的一系列控制中實(shí)現(xiàn)的，控制技術(shù)是演奏者塑造藝術(shù)形象、表達(dá)音樂思想的至關(guān)重要的演奏技術(shù)。

 　   音樂作品的演奏是在演奏者細(xì)致入微的控制中進(jìn)行的，演奏者把關(guān)于音樂作品的某種觀念的思考過程或文化行為轉(zhuǎn)化為自身的身體行為，然后對象化于樂器，使之產(chǎn)生特定作品的特定音響。欣賞者是通過音響來欣賞音樂的；演奏者對音樂的控制力也是通過音響來傳達(dá)給欣賞者的；欣賞者在聽音響的同時(shí)，也能從中感受到演奏者對音樂的駕馭能力；演奏者在演奏時(shí)采取一系列控制技術(shù)來實(shí)現(xiàn)對音樂作品的完美詮釋，并通過音樂感染欣賞者，從而實(shí)現(xiàn)對舞臺(tái)及聽眾的控制，以便使欣賞者在特定的時(shí)間、環(huán)境，安安靜靜、聚精會(huì)神的沉浸在音樂之中。

結(jié)語：音樂作品的生命是演奏者借助控制技術(shù)賦予的，演奏者的控制技術(shù)是影響音樂作品形象塑造的重要因素之一，也是衡量演奏者演奏技術(shù)水平的主要標(biāo)志。音樂藝術(shù)的意境不可窮盡，演奏者只有練就爐火純青的音樂演奏技術(shù)，才可能得心應(yīng)手的控制樂器，控制音樂，出神入化的表達(dá)深邃的音樂意境。

參考文獻(xiàn)：

《天人樂舞》賈紀(jì)文 李曙明 主編 敦煌文藝出版社1999年版

《音樂美學(xué)教程》張前 主編 上海音樂出版社2001年版