摘要：針對傳統(tǒng)立木高度測量方法中存在的測量效率低、設(shè)備不易攜帶等缺點,以攝影測量學(xué)、單目視覺測量、圖像處理等技術(shù)為基礎(chǔ),提出一種基于單目視覺的立木高度測量方法。該方法利用Graph Cut算法對立木圖像進(jìn)行分割,實現(xiàn)圖像中立木輪廓的自動獲取;通過對相機(jī)模型內(nèi)各個參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定,再結(jié)合相機(jī)成像原理的幾何相似模型,根據(jù)相機(jī)成像的逆推模型進(jìn)行求解來獲取相機(jī)與立木底端間的深度信息,再利用高精度陀螺儀獲取相機(jī)俯視角,通過深度信息和角度信息實現(xiàn)非接觸條件下的樹高測量。且該方法無須知道相機(jī)的運動信息,僅通過拍攝單張立木圖像便可測量立木到相機(jī)的距離,并實現(xiàn)立木高度測量。本研究使用型號為MI 2S的小米手機(jī)(內(nèi)置高精度陀螺儀)作為實驗設(shè)備,驗證在任意范圍內(nèi)樹高測量模型的精度。結(jié)果表明:該方法的樹高測量精度可達(dá)95.78%,最高相對誤差為4.22%,具有較高的精確性和有效性,能夠滿足國家森林資源連二類調(diào)查中樹高測量精度的要求。