摘要：基于火藥爆燃對炮管燒蝕導(dǎo)致的初速減退量與彈頭在炮膛內(nèi)運動速度成正比的設(shè)定下,導(dǎo)出了初速減退量在炮管全壽命周期內(nèi)的狀態(tài)方程。利用此狀態(tài)方程導(dǎo)出了可混用不同裝藥號與彈種條件下,炮管壽命終止的自動判別法則;將導(dǎo)致初速偏差的其他誤差源的狀態(tài)方程共同聯(lián)立后,利用卡爾曼一步預(yù)測,在無偏最小方差意義下,給出了基于測速雷達(dá)的初速偏差修正量的遞推表達(dá)式。