摘要：本文對人體膝關節的生理結構進行分析,確定了膝關節的自由度和運動角度。在準擬人化的基本設計理念基礎上,對膝關節外骨骼機器人的結構進行設計;并利用Solidworks軟件對穿戴外骨骼機器人后的走路情況模擬仿真,確定機構在運動過程中能否正常使用,保證外骨骼機器人在運動過程中,和膝關節之間具有較好的耦合性,達到鍛煉患者腿部力量的目的。