首頁 > 期刊 > 自然科學(xué)與工程技術(shù) > 工程科技II > 航空航天科學(xué)與工程 > 宇航計測技術(shù) > 基于單目視覺原理的空間位置測量技術(shù)研究 【正文】
摘要:為了提升空間位置測量的自動化程度,采用單目視覺原理建立空間成像方程,將三維的空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為兩維的圖像坐標(biāo),由此實現(xiàn)單目視覺的空間位置測量。本文推導(dǎo)了單目視覺定位的基本成像方程,對建立的定位裝置,進(jìn)行了實際定位實驗,實現(xiàn)了預(yù)期的測量結(jié)果。基于視覺原理的空間位置測量技術(shù),具有良好的推廣應(yīng)用價值。
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主管單位:中國航天科技集團(tuán)有限公司;主辦單位:北京無線電計量測試研究所;北京航天計量測試技術(shù)研究所
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