首頁 > 期刊 > 自然科學與工程技術 > 信息科技 > 電信技術 > 現(xiàn)代導航 > 無人機集群作戰(zhàn)應用衛(wèi)星導航差分定位技術研究 【正文】
無人機集群作戰(zhàn)應用衛(wèi)星導航差分定位技術研究
張帆; 王亞鋒; 張睿 中國電子科技集團公司第二十研究所; 西安710068
- 衛(wèi)星導航
- 動基準
- 載波相位差分
- 齡期誤差補償
摘要：針對無人機集群協(xié)同感知與信號級任務協(xié)同的相對定位需求,本文分析并建立了北斗載波相位差分定位的雙差模型,重點研究了無人機集群應用中動基準條件下載波相位差分處理流程及齡期誤差補償方法。通過搭建動態(tài)試驗平臺,開展雙動態(tài)跑車試驗驗證,試驗結果表明,載波相位差分定位精度達到厘米級,滿足智能無人機集群信號級協(xié)同的相對定位需求。
- 衛(wèi)星導航
- 動基準
- 載波相位差分
- 齡期誤差補償
摘要：針對無人機集群協(xié)同感知與信號級任務協(xié)同的相對定位需求,本文分析并建立了北斗載波相位差分定位的雙差模型,重點研究了無人機集群應用中動基準條件下載波相位差分處理流程及齡期誤差補償方法。通過搭建動態(tài)試驗平臺,開展雙動態(tài)跑車試驗驗證,試驗結果表明,載波相位差分定位精度達到厘米級,滿足智能無人機集群信號級協(xié)同的相對定位需求。
注：因版權方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社
現(xiàn)代導航
- 預計1個月內(nèi) 預計審稿周期
- 0.26 影響因子
- 電子 快捷分類
- 雙月刊 出版周期
主管單位：工業(yè)和信息化部;主辦單位：中國電子科技集團公司第二十研究所
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