首頁 > 期刊 > 自然科學(xué)與工程技術(shù) > 工程科技II > 汽車工業(yè) > 汽車工藝與材料 > 一種汽車涂裝車間噴漆機(jī)器人控制系統(tǒng)應(yīng)用 【正文】
摘要:介紹了汽車生產(chǎn)實(shí)驗(yàn)線噴漆機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用背景和電控技術(shù)細(xì)節(jié),著重介紹了試驗(yàn)線機(jī)器人系統(tǒng)的工藝排布,控制系統(tǒng)方案等,通過搭建控制硬件和軟件平臺,結(jié)合噴漆機(jī)器人,完成了整車噴漆測試。結(jié)果證明該控制系統(tǒng)滿足汽車制造行業(yè)電控系統(tǒng)的嚴(yán)格要求,運(yùn)行效率高,具備可推廣性。
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主管單位:國有資產(chǎn)監(jiān)督管理委員會(huì);主辦單位:中國第一汽車集團(tuán)有限公司
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