摘要：本文主要研究了基于壓電疊堆慣性作動器的隨機(jī)振動控制方法并分析了控制力時滯對控制效果的影響規(guī)律。首先,對壓電疊堆慣性作動器的動力學(xué)特性進(jìn)行分析,建立了考慮慣性作動器動力學(xué)的主結(jié)構(gòu)的隨機(jī)動力學(xué)模型;接著,提出主結(jié)構(gòu)隨機(jī)振動'線性'二次高斯控制(linear quadratic Gaussian,LQG)方法,并探討了作動器慣性質(zhì)量和剛度等對控制效果的影響規(guī)律;最后,研究了控制力時滯對控制效果的影響,并提出了利用時滯優(yōu)化控制效果的方法。研究結(jié)果表明,壓電疊堆慣性作動器對結(jié)構(gòu)的隨機(jī)振動具有較好的控制效果,當(dāng)控制時滯時間τ=0.025 s時控制效果可以得到進(jìn)一步優(yōu)化。