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基于背景建模的橋式吊車負(fù)載擺角測量算法
許鵬; 方勇純; 陳鶴 計(jì)算機(jī)與控制工程學(xué)院南開大學(xué); 中國天津300350
- 橋式吊車
- 背景建模
- 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測
- 背景減除
- 擺角辨識(shí)
摘要：傳統(tǒng)的橋式吊車擺角測量裝置安裝于吊車系統(tǒng)內(nèi)部,多為采用電位器或光電編碼器等方法進(jìn)行檢測的接觸式測量裝置,具有機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、獨(dú)立性差等缺點(diǎn)。算法將視覺引入橋式吊車擺角測量中,利用計(jì)算機(jī)視覺的方法實(shí)現(xiàn)負(fù)載擺角的非接觸測量。同時(shí),為了提高負(fù)載識(shí)別的準(zhǔn)確性以及算法運(yùn)行的實(shí)時(shí)性,利用背景建模結(jié)合背景減除的方法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)負(fù)載的快速識(shí)別。經(jīng)過實(shí)驗(yàn),算法能夠準(zhǔn)確、快速地識(shí)別運(yùn)動(dòng)負(fù)載,并對(duì)負(fù)載擺角進(jìn)行準(zhǔn)確計(jì)算,實(shí)驗(yàn)效果良好。特別的,算法無需考慮負(fù)載的幾何形狀和質(zhì)量分布,對(duì)于各類負(fù)載均能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的擺角測量,非常適用于實(shí)際工業(yè)吊車系統(tǒng)。
- 橋式吊車
- 背景建模
- 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測
- 背景減除
- 擺角辨識(shí)
摘要：傳統(tǒng)的橋式吊車擺角測量裝置安裝于吊車系統(tǒng)內(nèi)部,多為采用電位器或光電編碼器等方法進(jìn)行檢測的接觸式測量裝置,具有機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、獨(dú)立性差等缺點(diǎn)。算法將視覺引入橋式吊車擺角測量中,利用計(jì)算機(jī)視覺的方法實(shí)現(xiàn)負(fù)載擺角的非接觸測量。同時(shí),為了提高負(fù)載識(shí)別的準(zhǔn)確性以及算法運(yùn)行的實(shí)時(shí)性,利用背景建模結(jié)合背景減除的方法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)負(fù)載的快速識(shí)別。經(jīng)過實(shí)驗(yàn),算法能夠準(zhǔn)確、快速地識(shí)別運(yùn)動(dòng)負(fù)載,并對(duì)負(fù)載擺角進(jìn)行準(zhǔn)確計(jì)算,實(shí)驗(yàn)效果良好。特別的,算法無需考慮負(fù)載的幾何形狀和質(zhì)量分布,對(duì)于各類負(fù)載均能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的擺角測量,非常適用于實(shí)際工業(yè)吊車系統(tǒng)。
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控制工程
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- 0.83 影響因子
- 計(jì)算機(jī) 快捷分類
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主管單位：教育部;主辦單位：東北大學(xué)
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