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基于LabVIEW的磁導(dǎo)引AGV實(shí)驗(yàn)平臺設(shè)計(jì)
曾祥蘋; 羅小軍 廣州南洋理工職業(yè)學(xué)院機(jī)電與汽車學(xué)院; 廣東廣州510125
- agv
- 路徑跟蹤控制
- labview
- 磁導(dǎo)引
摘要：AGV憑借其較高的自主性和智能性目前被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化物流輸送系統(tǒng)中,而路徑跟蹤控制算法一直以來是AGV的主要研究內(nèi)容之一。因此根據(jù)科研需求,基于模塊化設(shè)計(jì)思路構(gòu)建了一個(gè)磁導(dǎo)引AGV硬件實(shí)驗(yàn)平臺,并在LabVIEW中開發(fā)了上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng),可實(shí)時(shí)監(jiān)視小車的運(yùn)行狀態(tài);通過對速度、舵機(jī)轉(zhuǎn)角和偏差等數(shù)據(jù)的采集,可方便地對控制算法進(jìn)行分析和調(diào)整。實(shí)驗(yàn)表明,該平臺在路徑跟蹤控制算法研究中表現(xiàn)出良好的靈活性和可靠性。
- agv
- 路徑跟蹤控制
- labview
- 磁導(dǎo)引
摘要：AGV憑借其較高的自主性和智能性目前被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化物流輸送系統(tǒng)中,而路徑跟蹤控制算法一直以來是AGV的主要研究內(nèi)容之一。因此根據(jù)科研需求,基于模塊化設(shè)計(jì)思路構(gòu)建了一個(gè)磁導(dǎo)引AGV硬件實(shí)驗(yàn)平臺,并在LabVIEW中開發(fā)了上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng),可實(shí)時(shí)監(jiān)視小車的運(yùn)行狀態(tài);通過對速度、舵機(jī)轉(zhuǎn)角和偏差等數(shù)據(jù)的采集,可方便地對控制算法進(jìn)行分析和調(diào)整。實(shí)驗(yàn)表明,該平臺在路徑跟蹤控制算法研究中表現(xiàn)出良好的靈活性和可靠性。
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機(jī)械工程與自動化
- 預(yù)計(jì)1個(gè)月內(nèi) 預(yù)計(jì)審稿周期
- 0.25 影響因子
- 機(jī)械 快捷分類
- 雙月刊 出版周期
主管單位：山西省機(jī)械電子工業(yè)行業(yè)管理辦公室;主辦單位：山西省機(jī)電設(shè)計(jì)研究院;山西省機(jī)械工程學(xué)會
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