首頁 > 期刊 > 自然科學(xué)與工程技術(shù) > 工程科技II > 航空航天科學(xué)與工程 > 航天控制 > 基于動態(tài)零速修正的SINS/ODO組合導(dǎo)航算法研究 【正文】
基于動態(tài)零速修正的SINS/ODO組合導(dǎo)航算法研究
王琛; 陳安升; 陳帥; 韓林; 譚聚豪 南京理工大學(xué); 南京210094; 北京自動化控制設(shè)備研究所; 北京100074
- 動態(tài)零速修正
- 里程計
- 卡爾曼濾波器
- 組合導(dǎo)航
摘要：全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)存在易遭屏蔽、易受干擾等缺點,故在GNSS信號缺失時,SINS系統(tǒng)的積累誤差長時間得不到校正,傳統(tǒng)的SINS/GNSS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航性能迅速降低。當(dāng)SINS采用微機電(MEMS)器件時,更是如此。為提高車載組合導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航精度,提出在GNSS信號拒止時,采用里程計(ODO)輔助SINS,并加以動態(tài)零速修正的方法,來提高系統(tǒng)的導(dǎo)航定位精度。跑車試驗結(jié)果顯示在GNSS短時拒止時,基于動態(tài)零速修正的SINS/ODO組合導(dǎo)航具有較高的導(dǎo)航定位精度。
- 動態(tài)零速修正
- 里程計
- 卡爾曼濾波器
- 組合導(dǎo)航
摘要：全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)存在易遭屏蔽、易受干擾等缺點,故在GNSS信號缺失時,SINS系統(tǒng)的積累誤差長時間得不到校正,傳統(tǒng)的SINS/GNSS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航性能迅速降低。當(dāng)SINS采用微機電(MEMS)器件時,更是如此。為提高車載組合導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航精度,提出在GNSS信號拒止時,采用里程計(ODO)輔助SINS,并加以動態(tài)零速修正的方法,來提高系統(tǒng)的導(dǎo)航定位精度。跑車試驗結(jié)果顯示在GNSS短時拒止時,基于動態(tài)零速修正的SINS/ODO組合導(dǎo)航具有較高的導(dǎo)航定位精度。
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