摘要：為精確考慮海洋工程柔性結(jié)構(gòu)物的大變形幾何非線(xiàn)性問(wèn)題,本文基于絕對(duì)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)法(ANCF)、連續(xù)介質(zhì)力學(xué)及有限元法的相關(guān)理論,建立了適用于大變形柔性構(gòu)件的精確力學(xué)分析模型。通過(guò)在總體坐標(biāo)下用斜率坐標(biāo)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的轉(zhuǎn)角坐標(biāo),建立當(dāng)前構(gòu)形與參考構(gòu)形下的參量映射關(guān)系,提出了以當(dāng)前構(gòu)形描述微元非線(xiàn)性幾何關(guān)系的方法;由能量變分原理推導(dǎo)建立絕對(duì)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)法梁?jiǎn)卧膭偠染仃嚒①|(zhì)量矩陣及外載荷矩陣,利用有限元法進(jìn)行單元組裝,形成靜力和動(dòng)力的平衡方程。利用FORTRAN語(yǔ)言編寫(xiě)計(jì)算程序,選取具有解析解的梁模型進(jìn)行靜力與動(dòng)力程序驗(yàn)證,最后以緩波形鋼懸鏈立管為例進(jìn)行靜力與動(dòng)力計(jì)算,分析對(duì)比了立管的靜態(tài)與動(dòng)態(tài)特性。結(jié)果表明:本文絕對(duì)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)法模型可以模擬出緩波形鋼懸鏈立管的構(gòu)型、張力及彎矩等基本特征,并且能夠保持很好的精度。