首頁 > 期刊 > 自然科學(xué)與工程技術(shù) > 信息科技 > 無線電電子學(xué) > 電子科技大學(xué)學(xué)報 > 基于RSSI輔助的精確測距混合定位算法 【正文】
基于RSSI輔助的精確測距混合定位算法
段林甫; 秦爽; 萬群 電子科技大學(xué)信息與通信工程學(xué)院; 成都611731; 四川師范大學(xué)物理與電子工程學(xué)院; 成都610101
- 混合定位
- 室內(nèi)定位
- 對數(shù)正態(tài)模型
- 低密度布站
- 三邊測量
摘要：針對傳統(tǒng)的超寬帶(UWB)室內(nèi)定位方法中,UWB信號極易被遮擋,滿足不了3個以上有效測距信息,導(dǎo)致無法精確定位的問題,提出了一種基于接收信號強(qiáng)度(RSSI)輔助的精確測距混合定位算法。該算法通過對數(shù)正態(tài)模型,將無線網(wǎng)絡(luò)(wireless LAN, WLAN)中測量的RSSI轉(zhuǎn)換為距離信息,通過構(gòu)建距離差的代價函數(shù),結(jié)合單個UWB基站的精確測距,利用搜索方法,實(shí)現(xiàn)了在多個RSSI測量值輔助下,一個UWB測距基站便可完成精確定位。該算法與三邊測量定位中的最小二乘估計算法和最大似然估計算法對比,定位精度在任意網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下均優(yōu)于最小二乘估計算法,且在定位精度相似的情況下,計算量遠(yuǎn)少于最大似然估計算法。
- 混合定位
- 室內(nèi)定位
- 對數(shù)正態(tài)模型
- 低密度布站
- 三邊測量
摘要：針對傳統(tǒng)的超寬帶(UWB)室內(nèi)定位方法中,UWB信號極易被遮擋,滿足不了3個以上有效測距信息,導(dǎo)致無法精確定位的問題,提出了一種基于接收信號強(qiáng)度(RSSI)輔助的精確測距混合定位算法。該算法通過對數(shù)正態(tài)模型,將無線網(wǎng)絡(luò)(wireless LAN, WLAN)中測量的RSSI轉(zhuǎn)換為距離信息,通過構(gòu)建距離差的代價函數(shù),結(jié)合單個UWB基站的精確測距,利用搜索方法,實(shí)現(xiàn)了在多個RSSI測量值輔助下,一個UWB測距基站便可完成精確定位。該算法與三邊測量定位中的最小二乘估計算法和最大似然估計算法對比,定位精度在任意網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下均優(yōu)于最小二乘估計算法,且在定位精度相似的情況下,計算量遠(yuǎn)少于最大似然估計算法。
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