摘要：針對基于傳統型滑模變結構控制的永磁同步電機(PMSM)存在抖振過大的問題,主要研究一種改進的滑模觀測器,用于減弱抖振問題,構造一種雙曲正切函數替代傳統的開關函數的基礎上,根據電機反電勢計算出電機的轉速以及位置信號。改進型滑模觀測器能有效地抑制傳統型滑模觀測器中的抖振過大問題,降低了系統干擾對轉速及轉子位置估計的影響,而且與傳統滑模觀測器相比,在動態性能和精度上都有所提高。最后搭建TI公司的TMS320F2812實驗平臺,驗證了該算法的正確性及可行性。