摘要：目的針對(duì)嬰兒培養(yǎng)箱溫濕度控制系統(tǒng)存在的時(shí)滯、強(qiáng)耦合問(wèn)題,本文在傳統(tǒng)PID控制技術(shù)的基礎(chǔ)上,提出了前饋補(bǔ)償控制方案。方法首先通過(guò)對(duì)恒溫恒濕控制系統(tǒng)的深入研究,采用階躍響應(yīng)法建立耦合系統(tǒng)模型來(lái)提高控制模型的準(zhǔn)確性和控制精度;然后在控制系統(tǒng)中加入前饋解耦控制器,使原本相互耦合的溫度、濕度變量等效為兩個(gè)獨(dú)立的溫濕度控制子系統(tǒng);最后,在設(shè)定起始環(huán)境溫度為28℃、起始環(huán)境濕度為60.9%的前提下,分別應(yīng)用本文設(shè)計(jì)的帶有前饋解耦補(bǔ)償?shù)腜ID控制方案與傳統(tǒng)PID控制方案對(duì)溫濕度進(jìn)行MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)。結(jié)果應(yīng)用前饋解耦的PID控制方案對(duì)溫濕度的調(diào)節(jié)時(shí)間分別為1878s、1210s,超調(diào)量幾乎為0,抗干擾峰值均有所降低,響應(yīng)結(jié)果遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)PID控制。結(jié)論采用本文提出的方法,不僅可以排除溫濕度控制之間的耦合性,還可以加快溫濕度控制的響應(yīng)速度,增強(qiáng)系統(tǒng)的適用性。